[Jde-dev] Conexión con teleoperador mobile del nao

[Eduardo Perdices]

Hola,

he estado probando el programa del móvil con el robot real y he visto 
que hace cosas raras, hacia adelante y atrás funciona perfectamente, 
pero con la L y la W hace un poco lo que quiere, esto a ti te ha 
funcionado?.

Saludos.

On 23/02/11 11:02, franciscomiguel.rivas en urjc.es wrote:
> mmmm... pues no se que puede pasar... sip la versión del NaoBody para 
> jde5-0 fnciona con NaoQi 1.6 y con el script lo he compilado en muchos 
> sitios sin problema (incluido el labo) así que no se que puede estar 
> pasando...
>
> "Eduardo Perdices" <eperdices en gsyc.es> escribió:
>
>> Hola,
>>
>> compilaba con el compilador.sh, pero parece que no encontraba la ruta 
>> en la que están las librerías del Nao, a pesar de que tiene un 
>> -L$NAOPATH/lib. Antes compilábamos directamente con g++ y ahora 
>> tenías puesto el libtool, aunque poniendo lo que te digo abajo ya ha 
>> compilado.
>>
>> Por cierto, ¿qué versión de naoqi usas?, yo tengo la 1.6.0 en este 
>> ordenador.
>>
>> Saludos.
>>
>> On 22/02/11 19:37, franciscomiguel.rivas en urjc.es wrote:
>>> Si, pero es no funciona bien en general.. no es porque sea con el 
>>> movil.. jejeje
>>>
>>> fallo mio.. estabas intentando compilar con el Makefile?? a mi no me 
>>> funciona.. siempre lo he compilado con el script (compilador.sh) que 
>>> está en ese directorio. Igual que como lo dejamos en la versión que 
>>> teniamos para la 4.3 he intentado hacer funcionar el Makefile pero 
>>> siempre lo he dejado por imposible.
>>>
>>> saludos,
>>> fran.
>>>
>>>
>>>
>>> "Eduardo Perdices" <eperdices en gsyc.es> escribió:
>>>
>>>> Bueno, ya por fin he conseguido que funcione, he tenido que poner a 
>>>> pelo
>>>> en la línea del enlazado las rutas:
>>>>
>>>> $NAOPATH/lib/liblibcore.so $NAOPATH/lib/libtools.so
>>>> $NAOPATH/lib/liblibsoap.so $NAOPATH/lib/libtinyxml.so
>>>> $NAOPATH/lib/librttools.so $NAOPATH/lib/liblibthread.so
>>>> $NAOPATH/lib/libboost_program_options-mt.so
>>>> $NAOPATH/lib/liblibfactory.so $NAOPATH/lib/libippc.so
>>>> $NAOPATH/lib/libboost_date_time-mt.so.1.35.0 
>>>> $NAOPATH/lib/libfindippc.so
>>>>
>>>> no me parece la forma más correcta pero de momento es lo que hay, ¿tú
>>>> cómo lo tienes para que te funcione?.
>>>>
>>>> Por lo demás, el móvil simulado se conecta sin problemas, aunque a la
>>>> hora de andar en lateral y girando en el webots hace un poco lo que
>>>> quiere, supongo que será cosa del propio simulador, ya lo probaré 
>>>> en el
>>>> robot real antes de ir a aula.
>>>>
>>>> Saludos.
>>>>
>>>> On 22/02/11 17:30, Eduardo Perdices wrote:
>>>>> Buenas,
>>>>>
>>>>> sigo intentando compilar el naobody y parece que no tira, al 
>>>>> parecer al
>>>>> hacer el enlazado con libtool los parámetros del tipo:
>>>>>
>>>>> -L$NAOPATH/lib
>>>>>
>>>>> los ignora, porque no encuentra las librerías que hay en esa ruta, 
>>>>> ¿tu
>>>>> has tenido que cambiar algo en el ldconfig o algo por el estilo?.
>>>>> También estoy probando a compilar sin el libtool, que en eso estoy,
>>>>> aunque por el momento sólo he conseguido que al ejecutarlo me 
>>>>> salga un
>>>>> error que dice "Instrucción ilegal".
>>>>>
>>>>> Saludos.
>>>>>
>>>>> On 22/02/11 15:00, Eduardo Perdices wrote:
>>>>>
>>>>>> Hola,
>>>>>>
>>>>>> parece que falla al encontrar algunas interfaces como 
>>>>>> bodymovementes,
>>>>>> que según veo las tienes también en tu repositorio, voy a probar a
>>>>>> meterlas y a ver que pasa.
>>>>>>
>>>>>> Mando también el hilo a jde-developers por si a alguno más le pasa.
>>>>>>
>>>>>> Saludos.
>>>>>>
>>>>>> On 22/02/11 13:57, franciscomiguel.rivas en urjc.es wrote:
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>>> Buenas,
>>>>>>> es el naobody que hicimos, pero para la jde5-0 está en:
>>>>>>> http://svn.jde.gsyc.es/users/frivas/pfc-itis/branches/jde-5.0/naobody/ 
>>>>>>> solo tienes que modificar la ip del robot en el naobody.cfg.
>>>>>>>
>>>>>>> Creo que la versión que está subida es estable así que debería de
>>>>>>> funcionar sin problemas.
>>>>>>>
>>>>>>> Si tienes cualquier problema dimelo y lo vemos, de todas maneras el
>>>>>>> jueves a las 15:30 voy para allá que tengo reunión si tienes algún
>>>>>>> problema lo podemos ver ese día, pero vamos... que no debería haber
>>>>>>> mayor complicación.
>>>>>>>
>>>>>>> saludos!!!!!
>>>>>>>
>>>>>>> "Eduardo Perdices"<eperdices en gsyc.es>   escribió:
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>>> Hola,
>>>>>>>>
>>>>>>>> tenemos que utilizar el teleoperador del nao la semana que 
>>>>>>>> viene en
>>>>>>>> aula, me he descargado el que subiste al svn y ejecuta sin 
>>>>>>>> problemas.
>>>>>>>> El problema está en que no se que es lo que hay que ejecutar en el
>>>>>>>> robot (o en webots en mi caso), ¿qué programa utilizaste que
>>>>>>>> recibiese lo que envía el móvil?
>>>>>>>>
>>>>>>>> Saludos.
>>>>>>>>
>>>>>>>>
>>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>> ------------------------------------------------------------------
>>>>>>> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y
>>>>>>> Control Motor (LAMBECOM).
>>>>>>> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>> _______________________________________________
>>>>>> Jde-developers mailing list
>>>>>> Jde-developers en gsyc.es
>>>>>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>>>>>>
>>>>>>
>>>>> _______________________________________________
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>>>>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>>>>>
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>>> Control Motor (LAMBECOM).
>>> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
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> Control Motor (LAMBECOM).
> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).