[Jde-dev] Nao controlado con el teleoperador para android usando jderobot 5.0

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Buenas!!

hace unos días estuve trasteando con el teleoperador que hizo Eduardo  
para Android y le he hecho unas pequeñas modificaciones para controlar  
el Nao y aqui [1] os dejo un vídeo que grabamos en el laboratorio. En  
[2] hay otro vídeo con una versión más modificada con soporte para  
movimientos laterales ( se ve al principio del vídeo).



[1]  
https://jderobot.org/index.php/Frivas-pfc-itis#Nao_teoperated_using_the_jderobot_Android_MobileTeleoperator

[2]  
https://jderobot.org/index.php/Frivas-pfc-itis#jderobot_Android_MobileTeleoperator_modified


saludos,
Fran.

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Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).