[Jde-dev] Android TeleoperadorMobile

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Buenas,
Edu he empezado a trastear con el teleoperador para el movil y he  
hecho algún apaño para que funcionara bien con el Nao, combinar v y w  
que no tenias "capado" y la intensidad de la velocidad que la tenías  
fija en el acelerometro y en las arrows.
Por cierto está genial!

¿que te parece hacer un teleopedor conjunto que funcione también para  
el Nao?, la idea es que tenga soporte para todo y que al arrancarlo o  
bien desde algún tipo de configuración active solo las cosas que estén  
disponibles según del robot al que queramos controlar

por cierto voy a empezar a subir los interfaces modificados que mandé  
antes de navidades por lo que habrá que modificar los componentes  
definiendo los nuevos callbacks aunque no hagan nada... cuando suba  
los interfaces modificaré todos los componentes que lo necesiten pero  
dejaré los callbacks en blanco (para que puedan compilar). Revisad  
vuestros componentes en caso de que estas funcionen necesiten hacer  
algo específico de todas maneras mandaré un mail cada vez que suba  
algo para que quede mas claro y no os pille nada por sorpresa.

saludos,
fran.


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Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).