[Jde-dev] Android TeleoperadorMobile

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Buenas,
Edu he empezado a trastear con el teleoperador para el movil y he  
hecho alg�n apa�o para que funcionara bien con el Nao, combinar v y w  
que no tenias "capado" y la intensidad de la velocidad que la ten�as  
fija en el acelerometro y en las arrows.
Por cierto est� genial!

�que te parece hacer un teleopedor conjunto que funcione tambi�n para  
el Nao?, la idea es que tenga soporte para todo y que al arrancarlo o  
bien desde alg�n tipo de configuraci�n active solo las cosas que est�n  
disponibles seg�n del robot al que queramos controlar

por cierto voy a empezar a subir los interfaces modificados que mand�  
antes de navidades por lo que habr� que modificar los componentes  
definiendo los nuevos callbacks aunque no hagan nada... cuando suba  
los interfaces modificar� todos los componentes que lo necesiten pero  
dejar� los callbacks en blanco (para que puedan compilar). Revisad  
vuestros componentes en caso de que estas funcionen necesiten hacer  
algo espec�fico de todas maneras mandar� un mail cada vez que suba  
algo para que quede mas claro y no os pille nada por sorpresa.

saludos,
fran.


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Laboratorio de An�lisis del Movimiento, Biomec�nica, Ergonom�a y  
Control Motor (LAMBECOM).
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).