[Jde-dev] Archivo de autotools de gazebo

[Eduardo Perdices]

Hola,

no se, puede ser que sea cosa de la nueva versión, ahora estamos 
probando con la 0.10 en lugar de la 0.7, pero yo creo que sigue 
guardando todo en el mismo sitio. Bueno ya investigaré.

Saludos.

On 20/01/11 18:49, franciscomiguel.rivas en urjc.es wrote:
> Buenas,
> a mi siempre me ha funcionado:
> configure: **** Checking gazebo support:
> checking for GAZEBO... yes
>
> y el gazeboserver siempre me ha funcionado bien.
> Si te vale de algo te mando también lo que me ejecuta el Make para 
> compilar el componente gazeboserver:
>
>
> g++ -DHAVE_CONFIG_H -I. -I../../..  -I/usr/include/gearbox 
> -I../../../src/libs -I../../../src/interfaces/cpp -I/usr/include   -g 
> -O2 -MT gazeboserver-gazeboserver.o -MD -MP -MF 
> .deps/gazeboserver-gazeboserver.Tpo -c -o gazeboserver-gazeboserver.o 
> `test -f 'gazeboserver.cpp' || echo './'`gazeboserver.cpp
> mv -f .deps/gazeboserver-gazeboserver.Tpo 
> .deps/gazeboserver-gazeboserver.Po
> /bin/bash ../../../libtool --tag=CXX   --mode=link g++  -g -O2 -lIce 
> -lIceUtil -lIceGrid -lIceBox -lIceStorm -lIceStormService 
> -L/usr/lib/gearbox -lGbxUtilAcfr -lGbxIceUtilAcfr -L/usr/local/lib 
> -lgazebo    -o gazeboserver gazeboserver-gazeboserver.o 
> ../../../src/libs/jderobotice/libJderobotIce.la 
> ../../../src/libs/jderobotutil/libJderobotUtil.la 
> ../../../src/libs/colorspaces/libcolorspacesmm.la 
> ../../../src/interfaces/cpp/jderobot/libJderobotInterfaces.la -lm
> libtool: link: g++ -g -O2 -o .libs/gazeboserver 
> gazeboserver-gazeboserver.o  -lIce -lIceUtil -lIceGrid -lIceBox 
> -lIceStorm -lIceStormService -L/usr/lib/gearbox -lGbxUtilAcfr 
> -lGbxIceUtilAcfr -L/usr/local/lib -lgazebo 
> ../../../src/libs/jderobotice/.libs/libJderobotIce.so 
> ../../../src/libs/jderobotutil/.libs/libJderobotUtil.so 
> ../../../src/libs/colorspaces/.libs/libcolorspacesmm.so 
> ../../../src/interfaces/cpp/jderobot/.libs/libJderobotInterfaces.so 
> -lm -Wl,-rpath -Wl,/home/chanfr/jde-5.0/lib/jderobot
>
> .....
>
>
> saludos,
> fran.
>
> "Eduardo Perdices" <eperdices en gsyc.es> escribió:
>
>> Hola,
>>
>> al hacer los paquetes debian de jderobot5 me he dado cuenta de que en el
>> configure nunca encontraba gazebo aunque se utilizase el --with-gazebo.
>> Probando a cambiar cosas en el libgazebo.m4 he probado a cambiar:
>>
>> PKG_CHECK_MODULES([GAZEBO],[gazebo], ...
>>
>> por
>>
>> PKG_CHECK_MODULES([GAZEBO],[libgazebo], ...
>>
>> Y con eso ha funcionado. Según he deducido, lo que hace el
>> PKG_CHECK_MODULES es buscar dentro del $LD_LIBRARY_PATH un archivo o
>> carpeta con el nombre que le digamos, el problema es que al contrario
>> que otras librerías, gazebo no guarda las libs en /usr/local/lib/gazebo,
>> sino en /usr/local/lib directamente y por eso no lo encuentra.
>>
>> A los que utilicéis gazebo con la 5.0, os había funcionado alguna vez
>> bien el configure?
>>
>> Saludos.
>> _______________________________________________
>> Jde-developers mailing list
>> Jde-developers en gsyc.es
>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>>
>
>
>
> ------------------------------------------------------------------
> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y 
> Control Motor (LAMBECOM).
> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).