[Jde-dev] Archivo de autotools de gazebo

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Buenas,
a mi siempre me ha funcionado:
configure: **** Checking gazebo support:
checking for GAZEBO... yes

y el gazeboserver siempre me ha funcionado bien.
Si te vale de algo te mando también lo que me ejecuta el Make para  
compilar el componente gazeboserver:


g++ -DHAVE_CONFIG_H -I. -I../../..  -I/usr/include/gearbox  
-I../../../src/libs -I../../../src/interfaces/cpp -I/usr/include   -g  
-O2 -MT gazeboserver-gazeboserver.o -MD -MP -MF  
.deps/gazeboserver-gazeboserver.Tpo -c -o gazeboserver-gazeboserver.o  
`test -f 'gazeboserver.cpp' || echo './'`gazeboserver.cpp
mv -f .deps/gazeboserver-gazeboserver.Tpo .deps/gazeboserver-gazeboserver.Po
/bin/bash ../../../libtool --tag=CXX   --mode=link g++  -g -O2 -lIce  
-lIceUtil -lIceGrid -lIceBox -lIceStorm -lIceStormService  
-L/usr/lib/gearbox -lGbxUtilAcfr -lGbxIceUtilAcfr -L/usr/local/lib  
-lgazebo    -o gazeboserver gazeboserver-gazeboserver.o  
../../../src/libs/jderobotice/libJderobotIce.la  
../../../src/libs/jderobotutil/libJderobotUtil.la  
../../../src/libs/colorspaces/libcolorspacesmm.la  
../../../src/interfaces/cpp/jderobot/libJderobotInterfaces.la -lm
libtool: link: g++ -g -O2 -o .libs/gazeboserver  
gazeboserver-gazeboserver.o  -lIce -lIceUtil -lIceGrid -lIceBox  
-lIceStorm -lIceStormService -L/usr/lib/gearbox -lGbxUtilAcfr  
-lGbxIceUtilAcfr -L/usr/local/lib -lgazebo  
../../../src/libs/jderobotice/.libs/libJderobotIce.so  
../../../src/libs/jderobotutil/.libs/libJderobotUtil.so  
../../../src/libs/colorspaces/.libs/libcolorspacesmm.so  
../../../src/interfaces/cpp/jderobot/.libs/libJderobotInterfaces.so  
-lm -Wl,-rpath -Wl,/home/chanfr/jde-5.0/lib/jderobot

.....


saludos,
fran.

"Eduardo Perdices" <eperdices en gsyc.es> escribió:

> Hola,
>
> al hacer los paquetes debian de jderobot5 me he dado cuenta de que en el
> configure nunca encontraba gazebo aunque se utilizase el --with-gazebo.
> Probando a cambiar cosas en el libgazebo.m4 he probado a cambiar:
>
> PKG_CHECK_MODULES([GAZEBO],[gazebo], ...
>
> por
>
> PKG_CHECK_MODULES([GAZEBO],[libgazebo], ...
>
> Y con eso ha funcionado. Según he deducido, lo que hace el
> PKG_CHECK_MODULES es buscar dentro del $LD_LIBRARY_PATH un archivo o
> carpeta con el nombre que le digamos, el problema es que al contrario
> que otras librerías, gazebo no guarda las libs en /usr/local/lib/gazebo,
> sino en /usr/local/lib directamente y por eso no lo encuentra.
>
> A los que utilicéis gazebo con la 5.0, os había funcionado alguna vez
> bien el configure?
>
> Saludos.
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Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).