[Jde-dev] Gazebo 0.10

[Alejandro Hernández]

Hola,

he seguido investigando sobre el tema de gazebo 0.10 y he medio solucionado
los dos problemas que tenía pero me han surgido más.

Por partes,

1º: ODE Message 2: mass must be > 0 in dMassCheck() File mass.cpp Line 49

Dentro del modelo de la cámara "sonyvid30.model", dentro del XML hay masas
que están a cero , he probado a ponerlo a cero o valores muy cercanos a
cero.

2º Cuando petaba por las dos cámaras, me he creado otro modelo exactamente
igual a la cámara "sonyvid30.model" cambiandole el nombre y deja ponerle dos
cámaras.

Ahora me han surgido otros problemas :

Gazeboserver engancha perfectamente con todos los componentes del robot:
laser, cámaras, pantilt, ect, pero cuando con introrob intentas mover el
robot, este hace cosas muy raras y sale disparado hacia el cielo o empieza a
moverse y no se para, el pantilt se vuelve loco.

No se si alguien ha peleado un poco con el tema y si ha sido capaz de
solventar estos problemas.

Aprovecho para comentaros que he echo alguna cosilla con el kinect y
visornect, representando en 3D, aprovechando de la imagen de profundidad y
color. Aunque no está totalmente calibrado y no se pueden medir distancias
reales.

Alex.

El 21 de mayo de 2011 20:26, Alejandro Hernández <ahcorde en gmail.com>escribió:

> Hola a todos,
>
> me he compilado e instalado gazebo 0.10, pero tengo varios problemas que no
> consigo solventar:
>
> 1.- Cuando añado una cámara al pioneer me salta el siguiente mensaje:
>
> ODE Message 2: mass must be > 0 in dMassCheck() File mass.cpp Line 49
>
> ¿Esto puede ser por la versión de ODE?
>
> 2.- Cuando añado una cámara no pasa nada pero cuando pongo dos cámaras:
>
> terminate called after throwing an instance of
> 'Ogre::ItemIdentityException'
>   what():  OGRE EXCEPTION(4:ItemIdentityException): A camera with the name
> sonyvid30_camera_sensor already exists in OctreeSceneManager::createCamera
> at OgreOctreeSceneManager.cpp (line 373)
>
>
> Seguiré buscando info.
>
> Gracias.
>
> Alex.
>
>
------------ próxima parte ------------
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