[Jde-dev] Gazebo 0.10

[Alejandro Hernández]

Hola,

Como las cámaras son las que me están dando los problemas las he sacado del
robot, pero las mantengo en el mundo de gazebo para ver que sucede con
ellas, y cuando cargo gazeboserver salen a volar...

He modificado introrob para poder ver si soy capaz de mover el robot
(moviendo la base con el laser,quitándome del medio las cámaras), pero
ninguno de los botones para mover el robot funciona, he probado a cambiar la
velocidad de unidades pero nada, se queda estático. No se si ha alguien se
le ocurre alguna idea más.

Un saludo.

Alex.

El 21 de mayo de 2011 20:26, Alejandro Hernández <ahcorde en gmail.com>escribió:

> Hola a todos,
>
> me he compilado e instalado gazebo 0.10, pero tengo varios problemas que no
> consigo solventar:
>
> 1.- Cuando añado una cámara al pioneer me salta el siguiente mensaje:
>
> ODE Message 2: mass must be > 0 in dMassCheck() File mass.cpp Line 49
>
> ¿Esto puede ser por la versión de ODE?
>
> 2.- Cuando añado una cámara no pasa nada pero cuando pongo dos cámaras:
>
> terminate called after throwing an instance of
> 'Ogre::ItemIdentityException'
>   what():  OGRE EXCEPTION(4:ItemIdentityException): A camera with the name
> sonyvid30_camera_sensor already exists in OctreeSceneManager::createCamera
> at OgreOctreeSceneManager.cpp (line 373)
>
>
> Seguiré buscando info.
>
> Gracias.
>
> Alex.
>
>
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