[Jde-dev] Distancia real CONSEGUIDO DEL TODO

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Gracias,
con esto queda casi terminado el visor. Lo del código... jejejeje  
déjame un par de días para aclararlo un poco y lo subo al repo de jde.
De momento si quieres ir cotilleando algo en mi svn [1] está todo el  
código, están en los directorio driver y schema.

un saludo,
Fran.

[1] https://svn.jde.gsyc.es/users/frivas/tfm/trunk/kinect/jde/




"Alejandro Hernández" <ahcorde en gmail.com> escribió:

> Increible!!!
>
> Buen trabajo crack!! Donde tienes el código? me gustaría echarle un  
> ojo y trasterarlo.
>
> Un saludo.
>
> Alex.
>
> El 13/06/2011, a las 14:13, franciscomiguel.rivas en urjc.es escribió:
>
>> Buenas,
>> ya he conseguido solucionar el pequeño problemilla de las distancias
>> con kinect ahora funciona "a la perfección".. lo único que toda
>> majorar ahora es la calibración de la cámara IR.. que es un poco
>> complicado..
>> En [1] podéis ver como ha quedado la funcionalidad del componente con
>> un video y algunas fotos.
>>
>>
>> un saludo,
>> Fran.
>>
>> [1] https://jderobot.org/index.php/Frivas-tfm#Improved
>>
>>
>>
>> franciscomiguel.rivas en urjc.es escribió:
>>
>>> Buenas,
>>> bueno pues ya está!
>>> ya podemos calcular la diestancia ral y va perfecto, cambia un poco a
>>> la escala de colores que estabamos acostumbrados pero bueno...
>>> En [1] he dejado una foto del resultado en el visor OpenGL del VisorNect.
>>>
>>> El problema ahora es que estamos proyectando sobre un mismo punto
>>> generando un circulo.. y las distancis de kinect no son circulares
>>> sino lineales. Por eso en la imagen se ve como los puntos forman un
>>> círculo alrededor de la kinect.
>>> Espero haberme explicado...
>>> Solo faltaría areglar esto.
>>>
>>> Un saludo!
>>>
>>>
>>>
>>> [1]https://jderobot.org/index.php/Frivas-tfm#Real_distance
>>> ------------------------------------------------------------------
>>> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y
>>> Control Motor (LAMBECOM).
>>> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
>>> _______________________________________________
>>> Jde-developers mailing list
>>> Jde-developers en gsyc.es
>>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>>>
>>
>>
>>
>> ------------------------------------------------------------------
>> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y
>> Control Motor (LAMBECOM).
>> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
>> _______________________________________________
>> Jde-developers mailing list
>> Jde-developers en gsyc.es
>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>



------------------------------------------------------------------
Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).