[Jde-dev] Distancia real CONSEGUIDO DEL TODO

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Gracias,
con esto queda casi terminado el visor. Lo del c�digo... jejejeje  
d�jame un par de d�as para aclararlo un poco y lo subo al repo de jde.
De momento si quieres ir cotilleando algo en mi svn [1] est� todo el  
c�digo, est�n en los directorio driver y schema.

un saludo,
Fran.

[1] https://svn.jde.gsyc.es/users/frivas/tfm/trunk/kinect/jde/




"Alejandro Hern�ndez" <ahcorde en gmail.com> escribi�:

> Increible!!!
>
> Buen trabajo crack!! Donde tienes el c�digo? me gustar�a echarle un  
> ojo y trasterarlo.
>
> Un saludo.
>
> Alex.
>
> El 13/06/2011, a las 14:13, franciscomiguel.rivas en urjc.es escribi�:
>
>> Buenas,
>> ya he conseguido solucionar el peque�o problemilla de las distancias
>> con kinect ahora funciona "a la perfecci�n".. lo �nico que toda
>> majorar ahora es la calibraci�n de la c�mara IR.. que es un poco
>> complicado..
>> En [1] pod�is ver como ha quedado la funcionalidad del componente con
>> un video y algunas fotos.
>>
>>
>> un saludo,
>> Fran.
>>
>> [1] https://jderobot.org/index.php/Frivas-tfm#Improved
>>
>>
>>
>> franciscomiguel.rivas en urjc.es escribi�:
>>
>>> Buenas,
>>> bueno pues ya est�!
>>> ya podemos calcular la diestancia ral y va perfecto, cambia un poco a
>>> la escala de colores que estabamos acostumbrados pero bueno...
>>> En [1] he dejado una foto del resultado en el visor OpenGL del VisorNect.
>>>
>>> El problema ahora es que estamos proyectando sobre un mismo punto
>>> generando un circulo.. y las distancis de kinect no son circulares
>>> sino lineales. Por eso en la imagen se ve como los puntos forman un
>>> c�rculo alrededor de la kinect.
>>> Espero haberme explicado...
>>> Solo faltar�a areglar esto.
>>>
>>> Un saludo!
>>>
>>>
>>>
>>> [1]https://jderobot.org/index.php/Frivas-tfm#Real_distance
>>> ------------------------------------------------------------------
>>> Laboratorio de An�lisis del Movimiento, Biomec�nica, Ergonom�a y
>>> Control Motor (LAMBECOM).
>>> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
>>> _______________________________________________
>>> Jde-developers mailing list
>>> Jde-developers en gsyc.es
>>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>>>
>>
>>
>>
>> ------------------------------------------------------------------
>> Laboratorio de An�lisis del Movimiento, Biomec�nica, Ergonom�a y
>> Control Motor (LAMBECOM).
>> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
>> _______________________________________________
>> Jde-developers mailing list
>> Jde-developers en gsyc.es
>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>



------------------------------------------------------------------
Laboratorio de An�lisis del Movimiento, Biomec�nica, Ergonom�a y  
Control Motor (LAMBECOM).
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).