[Jde-dev] Distancia real CONSEGUIDO DEL TODO

[Alejandro Hernández]

Increible!!!

Buen trabajo crack!! Donde tienes el código? me gustaría echarle un ojo y trasterarlo.

Un saludo.

Alex.

El 13/06/2011, a las 14:13, franciscomiguel.rivas en urjc.es escribió:

> Buenas,
> ya he conseguido solucionar el pequeño problemilla de las distancias  
> con kinect ahora funciona "a la perfección".. lo único que toda  
> majorar ahora es la calibración de la cámara IR.. que es un poco  
> complicado..
> En [1] podéis ver como ha quedado la funcionalidad del componente con  
> un video y algunas fotos.
> 
> 
> un saludo,
> Fran.
> 
> [1] https://jderobot.org/index.php/Frivas-tfm#Improved
> 
> 
> 
> franciscomiguel.rivas en urjc.es escribió:
> 
>> Buenas,
>> bueno pues ya está!
>> ya podemos calcular la diestancia ral y va perfecto, cambia un poco a
>> la escala de colores que estabamos acostumbrados pero bueno...
>> En [1] he dejado una foto del resultado en el visor OpenGL del VisorNect.
>> 
>> El problema ahora es que estamos proyectando sobre un mismo punto
>> generando un circulo.. y las distancis de kinect no son circulares
>> sino lineales. Por eso en la imagen se ve como los puntos forman un
>> círculo alrededor de la kinect.
>> Espero haberme explicado...
>> Solo faltaría areglar esto.
>> 
>> Un saludo!
>> 
>> 
>> 
>> [1]https://jderobot.org/index.php/Frivas-tfm#Real_distance
>> ------------------------------------------------------------------
>> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y
>> Control Motor (LAMBECOM).
>> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
>> _______________________________________________
>> Jde-developers mailing list
>> Jde-developers en gsyc.es
>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>> 
> 
> 
> 
> ------------------------------------------------------------------
> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
> Control Motor (LAMBECOM).
> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing list
> Jde-developers en gsyc.es
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers