[Jde-dev] Añadido naobody, jdenect y visornect al repositorio

[JoseMaria]

Grande Francisco, de lujo. 

Naobody permite el uso del humanoide Nao desde otros componentes de
jderobot (como el teleoperador) y los jdeNect+visorNect abren la puerta
a emplear el sensor Kinect, que es la caña, en muchas aplicaciones. En
ElderCare, Surveillance y los propios Pioneers tiene mucho que aportar.

Enhorabuena!!

JoseMaria
On Thu, 2011-03-03 at 19:00 +0100, franciscomiguel.rivas en urjc.es wrote:
> Buenas,
> he añadido tres nuevos componentes al repositorio.
> 1. Naobody. Es un componente que se conecta al robot Nao utilizando  
> NaoQi y nos sirve los interfaces estándar de jde a través de ice  
> (camera, ptmotors, ptencoders...)
> 2. JdeNect. Componente que se conecta a un dispositivo kinect y nos  
> ofrece varias cosas. La primera es una imagen RGB, una imágen de  
> infrarrojos y otra de profundidad. En [1] tenéis un video de ésto.  
> También podemos mover el tilt del dispotivos utiliznando un interfaz  
> ptmotors y también nos da acceso a los leds con un nuevo interfaz  
> llamado kinecleds.
> 3. VisorNect. Componente demo para utilizar Kinect sobre que el irémos  
> incorporando nuevas funcionalidades derivadas de este dispositivo.
> 
> 
> un saludo a todos,
> fran.
> 
> [1] http://jderobot.org/index.php/Frivas-tfm#Experiments
> 
> ------------------------------------------------------------------
> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
> Control Motor (LAMBECOM).
> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing list
> Jde-developers en gsyc.es
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers

-- 
http://gsyc.es/jmplaza 
Universidad Rey Juan Carlos