[Jde-dev] Añadido naobody, jdenect y visornect al repositorio

Roberto Calvo rocapal en libresoft.es
Dom Mar 6 18:21:32 CET 2011 

El dom, 06-03-2011 a las 14:21 +0100, Francisco Rivas escribió:
> Pues es un tema... Porque el jdenect no hace nada en especial... Crea
> un device que es una clase del libfreenect y he conectado las llamadas
> de captura a las de ice... Pero como podemos toquetear el código del
> device algo podremos hacer. 
> La semana que viene le echare un ojo. 

¿Existe algún visor para linux, que no sea el que has hecho para
jderobot? Así podríamos evaluar tanto el uso de % excesivo, como el
formato de profundidad que sale con ciertas sombras.


> Suerte con la app del android. 

Gracias a las interfaces y código que tenía hecho, ha sido fácil. Aquí
tenéis la prueba: http://gsyc.es/~rocapal/tmp/and-kinect.png

Intentaré meter también los controles de PAN y de los LEDS, así tenemos
el cliente completo en Android.

Un saludete!

> 
> Enviado desde iPhone.
> 
> El 06/03/2011, a las 12:56, Roberto Calvo <rocapal en libresoft.es> escribió:
> 
> > 
> > Todo perfecto Francisco!. Me funciona muy bien. 
> > 
> > Únicamente en vez de bajar libfreenect, al menos en Debian SID, está el
> > paquete disponible por lo que sólo he tenido que hacer un:
> > 
> > aptitude install freenect libfreenect-dev libfreenect0.0
> > 
> > Y todo ha compilado perfectamente.
> > 
> > 
> > En cuanto a la ejecución te comento 2 cosillas que he visto:
> > 
> > 1. Si miras la imagen que adjunto, parece que pinta una sombra tanto en
> > mi mano como en mi cabeza ¿es normal esa sombra?
> > 
> > 2. El componente jdenect se pilla el 100% de la CPU. Deberíamos
> > encontrar alguna manera para que consumiera lo menos posible. Este
> > servicio, lo vamos a meter en sistemas que estarán corriendo
> > permanentemente y tendrán que hacer más cosas. Francisco, ¿tienes
> > localizado donde se lleva el mayor % de CPU?.
> > 
> > Voy a seguir trasteando que quiero hacer un cliente en Android para
> > poder ver las 2 imágenes.
> > 
> > Un saludete!
> > 
> > El vie, 04-03-2011 a las 13:08 +0100, franciscomiguel.rivas en urjc.es
> > escribió:
> >> genial entonces!!
> >> a ver si no tenemos problemas.. yo lo he probado en varios equipos y  
> >> parece que funciona bien.
> >> 
> >> Te dejo las notas de instalación que he utilizado:
> >> 
> >> sudo add-apt-repository ppa:arne-alamut/freenect
> >> sudo apt-get update
> >> sudo apt-get install freenect
> >> sudo adduser YOURNAME video
> >> 
> >> 
> >> Manual install:
> >> sudo apt-get install git-core cmake libglut3-dev pkg-config  
> >> build-essential libxmu-dev libxi-dev libusb-1.0-0-dev
> >> git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect.git
> >> cd libfreenect
> >> mkdir build
> >> cd build
> >> cmake ..
> >> make
> >> sudo make install
> >> sudo ldconfig /usr/local/lib64/
> >> sudo glview
> >> 
> >> sudo adduser YOURNAME video
> >> cat << EOF >> /etc/udev/rules.d/51-kinect.rules
> >> # ATTR{product}=="Xbox NUI Motor"
> >> SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02b0", MODE="0666"
> >> # ATTR{product}=="Xbox NUI Audio"
> >> SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02ad", MODE="0666"
> >> # ATTR{product}=="Xbox NUI Camera"
> >> SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02ae", MODE="0666"
> >> EOF
> >> 
> >> 
> >> saludos,
> >> fran.
> >> 
> >> "Roberto Calvo" <rocapal en libresoft.es> escribió:
> >> 
> >>> El jue, 03-03-2011 a las 19:00 +0100, franciscomiguel.rivas en urjc.es
> >>> escribió:
> >>>> Buenas,
> >>>> he añadido tres nuevos componentes al repositorio.
> >>> 
> >>> [...]
> >>> 
> >>>> 2. JdeNect. Componente que se conecta a un dispositivo kinect y nos
> >>>> ofrece varias cosas. La primera es una imagen RGB, una imágen de
> >>>> infrarrojos y otra de profundidad. En [1] tenéis un video de ésto.
> >>>> También podemos mover el tilt del dispotivos utiliznando un interfaz
> >>>> ptmotors y también nos da acceso a los leds con un nuevo interfaz
> >>>> llamado kinecleds.
> >>>> 3. VisorNect. Componente demo para utilizar Kinect sobre que el irémos
> >>>> incorporando nuevas funcionalidades derivadas de este dispositivo.
> >>> 
> >>> Genial! y Gracias Francisco.
> >>> 
> >>> Este fin de semana, que me voy a hacer con un Kinect, voy a intentar
> >>> probar tus componentes y así los testeamos.
> >>> 
> >>> Ya te cuento si tengo algún problema!
> >>> 
> >>> Un saludete!
> >>> 
> >>>> 
> >>>> 
> >>>> un saludo a todos,
> >>>> fran.
> >>>> 
> >>>> [1] http://jderobot.org/index.php/Frivas-tfm#Experiments
> >>>> 
> >>>> ------------------------------------------------------------------
> >>>> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y
> >>>> Control Motor (LAMBECOM).
> >>>> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
> >>>> _______________________________________________
> >>>> Jde-developers mailing list
> >>>> Jde-developers en gsyc.es
> >>>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
> >>> 
> >>> --
> >>> ?Roberto Calvo Palomino          | Libre Software Engineering Lab (GSyC)
> >>> Tel: (+34) 91 488 85 23         | Universidad Rey Juan Carlos
> >>> rocapal en libresoft.es            | Edif. Departamental II ?- Despacho 116
> >>> http://libresoft.es/            | c/Tulipán s/n 28933 Móstoles (Madrid)
> >>> 
> >>> ?GPG-KEY: http://gsyc.es/~rocapal/rocapal.gpg
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> >> 
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> >> Control Motor (LAMBECOM).
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