[Jde-dev] interfaz camera

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

ok!

"David Lobato" <dav.lobato en gmail.com> escribió:

> Cuando tengas algo, mandalo por aquí y lo discutimos.
>
> 2011/3/18 <franciscomiguel.rivas en urjc.es>
>
>> Buenas,
>>
>> por eso digo, que ya que tengo que hacerlo, lo puedo hacer en el interfaz
>> cámara y tambien me vale a mi directamente porque utilizo un extend de este
>> interfaz y también valdría a todos los que utilizan directamente el cámara
>> (entre ellos yo también)
>>
>>
>>
>> saludos!
>>
>> "David Lobato" <dav.lobato en gmail.com> escribió:
>>
>>  Hombre, si modificamos que sea lo más útil posible. Así te vale a ti y a
>>> lo
>>> que use sólo Camera.
>>>
>>> 2011/3/18 <franciscomiguel.rivas en urjc.es>
>>>
>>>  Buenas,
>>>>
>>>> Para el kinect utilizo justamente una extensión del interfaz cámara asi
>>>> que
>>>> con ponerlo donde dices también me valdría.
>>>>
>>>> saludos!
>>>>
>>>>
>>>>
>>>> "David Lobato" <dav.lobato en gmail.com> escribió:
>>>>
>>>>  A mi me parece interesante poner los datos de calibración accesibles
>>>> desde
>>>>
>>>>> el interfaz camera, al fin y al cabo está relacionados y nos ahorramos
>>>>> entradas en ficheros de configuración.
>>>>>
>>>>> No se que interfaz estas usando con el kinect. Para este caso bastaría
>>>>> modificar el CamerDescription.
>>>>>
>>>>> 2011/3/18 <franciscomiguel.rivas en urjc.es>
>>>>>
>>>>>  Por mi perfecto,
>>>>>
>>>>>> simplificarían mucho las cosas.
>>>>>>
>>>>>> ¿alguien ha hecho algo con esto?
>>>>>> yo necesito utilizar calibraciones para la kinect y si queréis me puedo
>>>>>> poner con ello ya que estoy ajustando los parametros de calibración y
>>>>>> eligiendo la mejor manera de pasarselos a la aplicación.
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>> saludos,
>>>>>> fran.
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>> "David Lobato" <dav.lobato en gmail.com> escribió:
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>>  Hola,
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>> ¿Qué os parecería incluir en la descripción que de la cámara
>>>>>>> (CameraDescription) la información sobre su calibración?
>>>>>>>
>>>>>>> Con esto nos quitaríamos los ficheros de calibración que se usan en
>>>>>>> eldercare y otras aplicaciones 3d.
>>>>>>>
>>>>>>> El interfaz original sobre el que se basa nuestro Camera tiene esta
>>>>>>> descripción:
>>>>>>>
>>>>>>> class CameraDescription extends ImageDescription
>>>>>>> {
>>>>>>>  //! Frame rate [frames/seconds]
>>>>>>>  double frameRate;
>>>>>>>
>>>>>>>  //! Offset of the sensor with respect to the robot,
>>>>>>>  //! in the robot local coordinate system.
>>>>>>>  Frame3d offset;
>>>>>>>
>>>>>>>  //! Dimensions of the case
>>>>>>>  Size3d caseSize;
>>>>>>>
>>>>>>>  //! Instrinsic Parameters
>>>>>>>  //! refer to OpenCV manual for rationale
>>>>>>>
>>>>>>>  //! Focal Length
>>>>>>>  Vector2d   focalLength;
>>>>>>>  //! Principle Point
>>>>>>>  Vector2d    principlePoint;
>>>>>>>  //! Radial Distortion Coefficient 1
>>>>>>>  double  k1;
>>>>>>>  //! Radial Distortion Coefficient 2
>>>>>>>  double  k2;
>>>>>>>  //! Tangential Distortion Coefficient 1
>>>>>>>  double  p1;
>>>>>>>  //! Tangential Distortion Coefficient 2
>>>>>>>  double  p2;
>>>>>>>
>>>>>>> };
>>>>>>>
>>>>>>> Sería cuestión de poner los parámetros que usamos nosotros.
>>>>>>>
>>>>>>> ¿Cómo lo veis? ¿Alguien se anima?
>>>>>>>
>>>>>>> David.
>>>>>>>
>>>>>>> --
>>>>>>> David Lobato Bravo
>>>>>>> http://es.linkedin.com/in/davidlobato
>>>>>>>
>>>>>>>
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>>>>>> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y
>>>>>> Control
>>>>>> Motor (LAMBECOM).
>>>>>> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
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>>>>> --
>>>>> David Lobato Bravo
>>>>> http://es.linkedin.com/in/davidlobato
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>>>> Motor (LAMBECOM).
>>>> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
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>>> http://es.linkedin.com/in/davidlobato
>>>
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>> Motor (LAMBECOM).
>> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
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Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).