[Jde-dev] interfaz camera

[David Lobato]

Cuando tengas algo, mandalo por aquí y lo discutimos.

2011/3/18 <franciscomiguel.rivas en urjc.es>

> Buenas,
>
> por eso digo, que ya que tengo que hacerlo, lo puedo hacer en el interfaz
> cámara y tambien me vale a mi directamente porque utilizo un extend de este
> interfaz y también valdría a todos los que utilizan directamente el cámara
> (entre ellos yo también)
>
>
>
> saludos!
>
> "David Lobato" <dav.lobato en gmail.com> escribió:
>
>  Hombre, si modificamos que sea lo más útil posible. Así te vale a ti y a
>> lo
>> que use sólo Camera.
>>
>> 2011/3/18 <franciscomiguel.rivas en urjc.es>
>>
>>  Buenas,
>>>
>>> Para el kinect utilizo justamente una extensión del interfaz cámara asi
>>> que
>>> con ponerlo donde dices también me valdría.
>>>
>>> saludos!
>>>
>>>
>>>
>>> "David Lobato" <dav.lobato en gmail.com> escribió:
>>>
>>>  A mi me parece interesante poner los datos de calibración accesibles
>>> desde
>>>
>>>> el interfaz camera, al fin y al cabo está relacionados y nos ahorramos
>>>> entradas en ficheros de configuración.
>>>>
>>>> No se que interfaz estas usando con el kinect. Para este caso bastaría
>>>> modificar el CamerDescription.
>>>>
>>>> 2011/3/18 <franciscomiguel.rivas en urjc.es>
>>>>
>>>>  Por mi perfecto,
>>>>
>>>>> simplificarían mucho las cosas.
>>>>>
>>>>> ¿alguien ha hecho algo con esto?
>>>>> yo necesito utilizar calibraciones para la kinect y si queréis me puedo
>>>>> poner con ello ya que estoy ajustando los parametros de calibración y
>>>>> eligiendo la mejor manera de pasarselos a la aplicación.
>>>>>
>>>>>
>>>>> saludos,
>>>>> fran.
>>>>>
>>>>>
>>>>> "David Lobato" <dav.lobato en gmail.com> escribió:
>>>>>
>>>>>
>>>>>  Hola,
>>>>>
>>>>>
>>>>>>
>>>>>> ¿Qué os parecería incluir en la descripción que de la cámara
>>>>>> (CameraDescription) la información sobre su calibración?
>>>>>>
>>>>>> Con esto nos quitaríamos los ficheros de calibración que se usan en
>>>>>> eldercare y otras aplicaciones 3d.
>>>>>>
>>>>>> El interfaz original sobre el que se basa nuestro Camera tiene esta
>>>>>> descripción:
>>>>>>
>>>>>> class CameraDescription extends ImageDescription
>>>>>> {
>>>>>>  //! Frame rate [frames/seconds]
>>>>>>  double frameRate;
>>>>>>
>>>>>>  //! Offset of the sensor with respect to the robot,
>>>>>>  //! in the robot local coordinate system.
>>>>>>  Frame3d offset;
>>>>>>
>>>>>>  //! Dimensions of the case
>>>>>>  Size3d caseSize;
>>>>>>
>>>>>>  //! Instrinsic Parameters
>>>>>>  //! refer to OpenCV manual for rationale
>>>>>>
>>>>>>  //! Focal Length
>>>>>>  Vector2d   focalLength;
>>>>>>  //! Principle Point
>>>>>>  Vector2d    principlePoint;
>>>>>>  //! Radial Distortion Coefficient 1
>>>>>>  double  k1;
>>>>>>  //! Radial Distortion Coefficient 2
>>>>>>  double  k2;
>>>>>>  //! Tangential Distortion Coefficient 1
>>>>>>  double  p1;
>>>>>>  //! Tangential Distortion Coefficient 2
>>>>>>  double  p2;
>>>>>>
>>>>>> };
>>>>>>
>>>>>> Sería cuestión de poner los parámetros que usamos nosotros.
>>>>>>
>>>>>> ¿Cómo lo veis? ¿Alguien se anima?
>>>>>>
>>>>>> David.
>>>>>>
>>>>>> --
>>>>>> David Lobato Bravo
>>>>>> http://es.linkedin.com/in/davidlobato
>>>>>>
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>>>>> ------------------------------------------------------------------
>>>>> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y
>>>>> Control
>>>>> Motor (LAMBECOM).
>>>>> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
>>>>>
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>>>> David Lobato Bravo
>>>> http://es.linkedin.com/in/davidlobato
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>>> Motor (LAMBECOM).
>>> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
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> Motor (LAMBECOM).
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David Lobato Bravo
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