[Jderobot-dev] Compilar cameraserver y cameraview

Vie Dic 21 21:44:49 CET 2012

Buenas,

he modificado los CMakes para los componentes cameraserver y cameraview
eliminando todas las dependencias sobrantes, también he modificado algún
otro CMakeLists.txt mejorando la información que se muestra al ejecutar el
comando "cmake .".

Si seguís teniendo problemas adjuntar en el mensaje el log que os muestra
el comando "cmake .".

Un saludo.

Mikel.

2012/12/21 JoseMaria <josemaria.plaza en gmail.com>

> El cmake de estos dos componentes lo tenemos hechos unos zorros, a ver
> si lo desenmarañamos. Mis dos centavos:
>
> 1-cameraserver es el servidor de imágenes y no debería depender de nada
> gráfico puesto que no presenta GUI de ninguna manera, sólo captura
> fotogramas y los envía a través de interfaz ICE. libgnomecanvas y
> gtkglextmm son dos bibliotecas gráficas.
>
> La mejor manera de construir el CMake.list de un componente es partir de
> uno vacío, intentar compilarlo e ir apuntando en los ficheros
> respectivos de Cmake/resolviendo las cabeceras y las bibliotecas que
> necesita.
>
> 2.-cameraview no hace gran cosa con las imágenes. Quizá dependa de
> opencv para expresar/almacenar las imágenes que pide a cameraserver. En
> ese caso debe depender de opencv-2.4 que es la última de referencia que
> tenemos, no? No recuerdo si la dependencia de libcolorspaces es
> prescindible.
>
> Para opencv-2.3 funcionará también, porque es parecida. Hubo cambio
> grande de la opencv-2.1 a la opencv-2.4 creo recordar, donde empezaron a
> usar CvMat para almacenar las imágenes.
>
> Ánimo,
>
> JoseMaria
> On Fri, 2012-12-21 at 17:52 +0100, Daniel Castellano wrote:
> > Hola,
> >
> > Vengo a echar más leña al fuego :P
> >
> > Tanto cameraview como cameraserver tienen como requeridas las
> > librerías libgnomecanvas y gtkglextmm; lo he comentado con Jose María
> > Cañas y no deberían depender de estos paquetes (al menos cameraserver
> > seguro que no); no lo cambio yo directamente porque es la primera vez
> > que me meto con esto y no quiero pifiarla... XD
> >
> > Por otro lado, al hacer el "make" para alguno de estos dos componentes
> > (el "cmake ." ya no se me queja), me salta el siguiente error:
> >
> > "
> > Scanning dependencies of target colorspacesmm
> > [ 82%] Building CXX
> > object
> ../../../libs/colorspaces/CMakeFiles/colorspacesmm.dir/imagecv.cpp.o
> > In file included from /usr/local/include/opencv2/core/core.hpp:49,
> >
> >  from /usr/local/include/opencv2/highgui/highgui.hpp:46,
> >
> >  from /home/drado/jderobot/src/libs/colorspaces/imagecv.cpp:5:
> > /usr/local/include/opencv2/core/types_c.h:186: error: redefinition of
> > ‘union Cv32suf’
> > /usr/local/include/opencv/cxtypes.h:180: error: previous definition of
> > ‘union Cv32suf’
> > /usr/local/include/opencv2/core/types_c.h:192: error: invalid type in
> > declaration before ‘;’ token
> > /usr/local/include/opencv2/core/types_c.h:192: error: conflicting
> > declaration ‘typedef int Cv32suf’
> > /usr/local/include/opencv/cxtypes.h:185: error: ‘Cv32suf’ has a
> > previous declaration as ‘typedef union Cv32suf Cv32suf’
> > /usr/local/include/opencv2/core/types_c.h:194: error: redefinition of
> > ‘union Cv64suf’
> > /usr/local/include/opencv/cxtypes.h:188: error: previous definition of
> > ‘union Cv64suf’
> > /usr/local/include/opencv2/core/types_c.h:200: error: invalid type in
> > declaration before ‘;’ token
> > /usr/local/include/opencv2/core/types_c.h:200: error: conflicting
> > declaration ‘typedef int Cv64suf’
> > /usr/local/include/opencv/cxtypes.h:193: error: ‘Cv64suf’ has a
> > previous declaration as ‘typedef union Cv64suf Cv64suf’
> > /usr/local/include/opencv2/core/types_c.h:205: error: expected
> > identifier before numeric constant
> > /usr/local/include/opencv2/core/types_c.h:205: error: expected ‘}’
> > before numeric constant
> > /usr/local/include/opencv2/core/types_c.h:205: error: expected
> > unqualified-id before numeric constant
> > /usr/local/include/opencv2/core/types_c.h:256: error: expected
> > declaration before ‘}’ token
> > make[2]: ***
> > [../../../libs/colorspaces/CMakeFiles/colorspacesmm.dir/imagecv.cpp.o]
> > Error 1
> > make[1]: ***
> > [../../../libs/colorspaces/CMakeFiles/colorspacesmm.dir/all] Error 2
> > make: *** [all] Error 2
> > "
> >
> > Por lo que veo, el error viene al referenciar en colorspaces librerías
> > de openCV y openCV2, según hablé con Jose María, no debería
> > referenciarse nada de opencv, sólo openCV2
> >
> > He buscado y en "[trunk]/src/libs/colorspaces/imagecv.cpp" se incluye
> > la librería <opencv2/highgui/highgui.hpp> y en
> > "[trunk]/src/libs/colorspaces/imagecv.h" se incluye la librería
> > <opencv/cv.h>, que es la que creo que no se debería referenciar; por
> > supuesto, al intentar la brutalidad de cambiar esta última librería
> > por la equivalente a la primera (opencv2/highgui/highgui_c.h) se queja
> > de que hay funciones y tipos no definidos.
> >
> > Como apunte, estoy en un Ubuntu 10.04.4 LTS con amd64 y tengo
> > instalado openCV 2.0.0 y 2.3.1 (las que vienen en el manual)
> >
> > Un saludo, Daniel.
> >
> > El día 21 de diciembre de 2012 14:06, gallardo agustin
> > <agallard4 en gmail.com> escribió:
> > >
> > > Buenos días,
> > >
> > >
> > > he ejecutado los comandos y limpiado los directorios pero continuo
> > con el
> > > mismo error.
> > >
> > > Estoy con la versión 4.4.7 de gcc y g++.
> > >
> > >
> > >
> > > Un saludo y muchas gracias,
> > > Agustín
> > >
> > > 2012/12/21 Luis Roberto Morales <lr.morales.iglesias en gmail.com>
> > >>
> > >> Buenas noches,
> > >>
> > >> he probado a compilar ambos componentes con gcc-4.6 (ubuntu 12.10
> > amd64) y
> > >> sólo me ha saltado el error de enlazado con dc1394 (referencia a
> > >> dc1394_video_set_transmission desde cameraserver.cpp.o), que se ha
> > >> solucionado al mover las órdenes de enlace desde CMAKE_CXX_FLAGS a
> > >> TARGET_LINK_LIBRARIES en el CMakeLists.txt de cameraserver. Lo he
> > probado
> > >> con una cámara web USB y los componentes parecen funcionar
> > correctamente.
> > >>
> > >>
> > >> En cuanto al tema de cambiar la versión de gcc, he encontrado unas
> > >> instrucciones [1] que mediante el uso de update-alternatives
> > permiten
> > >> cambiar entre versiones de gcc y g++ más rápidamente. Para aquellas
> > personas
> > >> que utilicen distintas versiones habitualmente creo que les puede
> > resultar
> > >> interesante para no tener que rehacer los enlaces simbólicos.
> > >>
> > >> Un saludo,
> > >> Roberto
> > >>
> > >> [1] http://askubuntu.com/questions/26498/choose-gcc-and-g-version
> > >>
> > >>
> > >> El 20 de diciembre de 2012 18:27, Mikel Gonzalez Baile
> > >> <m.gonzalezbai en gmail.com> escribió:
> > >>
> > >>> Buenas,
> > >>>
> > >>> prueba a ejecutar estos comandos uno por uno:
> > >>>
> > >>> sudo apt-get install gcc-4.4
> > >>> sudo apt-get install g++-4.4
> > >>> sudo cd /usr/bin
> > >>> sudo rm gcc
> > >>> sudo rm g++
> > >>> sudo ln -s gcc-4.4 gcc
> > >>> sudo ln -s g++-4.4 g++
> > >>>
> > >>> Tras esto, no olvides ejecutar los scripts "clean.sh" de cada
> > componente
> > >>> para realizar una compilación limpia con los nuevos cambios.
> > >>>
> > >>> Un saludo.
> > >>>
> > >>> Mikel.
> > >>>
> > >>>
> > >>> 2012/12/20 gallardo agustin <agallard4 en gmail.com>
> > >>>>
> > >>>>
> > >>>> Hola Mikel,
> > >>>>
> > >>>> antes de anada muchas gracias.
> > >>>>
> > >>>> Ahora obtengo casi el mismo error en cameraview y cameraserver:
> > >>>>
> > >>>> Cameraserver:
> > >>>> [100%] Building CXX object
> > >>>> ../CMakeFiles/cameraserver.dir/gstpipeline.cpp.o
> > >>>> Linking CXX executable cameraserver
> > >>>> build/../../../libs/jderobotice/libjderobotice.so: error:
> > undefined
> > >>>> reference to 'vtable for Glacier2::CannotCreateSessionException'
> > >>>> build/../../../libs/jderobotice/libjderobotice.so: error:
> > undefined
> > >>>> reference to
> > >>>>
> > 'Glacier2::CannotCreateSessionException::~CannotCreateSessionException()'
> > >>>>
> > CMakeFiles/cameraserver.dir/cameraserver.cpp.o:cameraserver.cpp:function
> > >>>> IceUtil::Mutex::init(IceUtil::MutexProtocol): error: undefined
> > reference to
> > >>>> 'pthread_mutexattr_init'
> > >>>>
> > CMakeFiles/cameraserver.dir/cameraserver.cpp.o:cameraserver.cpp:function
> > >>>> IceUtil::Mutex::init(IceUtil::MutexProtocol): error: undefined
> > reference to
> > >>>> 'pthread_mutexattr_destroy'
> > >>>>
> > CMakeFiles/cameraserver.dir/cameraserver.cpp.o:cameraserver.cpp:function
> > >>>> IceUtil::Mutex::init(IceUtil::MutexProtocol): error: undefined
> > reference to
> > >>>> 'pthread_mutexattr_settype'
> > >>>>
> > CMakeFiles/cameraserver.dir/cameraserver.cpp.o:cameraserver.cpp:function
> > >>>> IceUtil::Mutex::init(IceUtil::MutexProtocol): error: undefined
> > reference to
> > >>>> 'pthread_mutexattr_destroy'
> > >>>>
> > CMakeFiles/cameraserver.dir/cameraserver.cpp.o:cameraserver.cpp:function
> > >>>> IceUtil::Mutex::init(IceUtil::MutexProtocol): error: undefined
> > reference to
> > >>>> 'pthread_mutexattr_setprotocol'
> > >>>>
> > CMakeFiles/cameraserver.dir/cameraserver.cpp.o:cameraserver.cpp:function
> > >>>> IceUtil::Mutex::init(IceUtil::MutexProtocol): error: undefined
> > reference to
> > >>>> 'pthread_mutexattr_destroy'
> > >>>>
> > CMakeFiles/cameraserver.dir/cameraserver.cpp.o:cameraserver.cpp:function
> > >>>> IceUtil::Mutex::init(IceUtil::MutexProtocol): error: undefined
> > reference to
> > >>>> 'pthread_mutexattr_destroy'
> > >>>>
> > >>>> collect2: ld returned 1 exit status
> > >>>> make[2]: *** [../cameraserver] Error 1
> > >>>> make[1]: *** [../CMakeFiles/cameraserver.dir/all] Error 2
> > >>>> make: *** [all] Error 2
> > >>>>
> > >>>>
> > >>>> CameraView
> > >>>> [100%] Building CXX
> > object ../CMakeFiles/cameraview.dir/viewer.cpp.o
> > >>>> Linking CXX executable cameraview
> > >>>>
> > CMakeFiles/cameraview.dir/cameraview.cpp.o:cameraview.cpp:function
> > >>>> IceUtil::Mutex::init(IceUtil::MutexProtocol): error: undefined
> > reference to
> > >>>> 'pthread_mutexattr_init'
> > >>>>
> > CMakeFiles/cameraview.dir/cameraview.cpp.o:cameraview.cpp:function
> > >>>> IceUtil::Mutex::init(IceUtil::MutexProtocol): error: undefined
> > reference to
> > >>>> 'pthread_mutexattr_destroy'
> > >>>>
> > CMakeFiles/cameraview.dir/cameraview.cpp.o:cameraview.cpp:function
> > >>>> IceUtil::Mutex::init(IceUtil::MutexProtocol): error: undefined
> > reference to
> > >>>> 'pthread_mutexattr_settype'
> > >>>>
> > CMakeFiles/cameraview.dir/cameraview.cpp.o:cameraview.cpp:function
> > >>>> IceUtil::Mutex::init(IceUtil::MutexProtocol): error: undefined
> > reference to
> > >>>> 'pthread_mutexattr_destroy'
> > >>>>
> > CMakeFiles/cameraview.dir/cameraview.cpp.o:cameraview.cpp:function
> > >>>> IceUtil::Mutex::init(IceUtil::MutexProtocol): error: undefined
> > reference to
> > >>>> 'pthread_mutexattr_setprotocol'
> > >>>>
> > CMakeFiles/cameraview.dir/cameraview.cpp.o:cameraview.cpp:function
> > >>>> IceUtil::Mutex::init(IceUtil::MutexProtocol): error: undefined
> > reference to
> > >>>> 'pthread_mutexattr_destroy'
> > >>>>
> > CMakeFiles/cameraview.dir/cameraview.cpp.o:cameraview.cpp:function
> > >>>> IceUtil::Mutex::init(IceUtil::MutexProtocol): error: undefined
> > reference to
> > >>>> 'pthread_mutexattr_destroy'
> > >>>>
> > >>>> collect2: ld returned 1 exit status
> > >>>> make[2]: *** [../cameraview] Error 1
> > >>>> make[1]: *** [../CMakeFiles/cameraview.dir/all] Error 2
> > >>>> make: *** [all] Error 2
> > >>>>
> > >>>>
> > >>>>
> > >>>> Un saludo y muchas gracias,
> > >>>> Agustín
> > >>>>
> > >>>>
> > >>>> 2012/12/20 Mikel Gonzalez Baile <m.gonzalezbai en gmail.com>
> > >>>>>
> > >>>>> Buenas,
> > >>>>>
> > >>>>> he modificado el CMakeLists.txt del componente cameraserver
> > eliminando
> > >>>>> la dependencia a la librería visionlib la cual creo que no es
> > necesaria para
> > >>>>> este componente. Prueba a hacer un update en ese directorio para
> > actualizar
> > >>>>> los cambios en tu copia local.
> > >>>>>
> > >>>>> También he modificado el CMakeLists.txt del componente
> > cameraview para
> > >>>>> que enlace de forma correcta con OpenCV, prueba a ver con los
> > nuevos
> > >>>>> cambios.
> > >>>>>
> > >>>>> Un saludo.
> > >>>>>
> > >>>>> Mikel.
> > >>>>>
> > >>>>>
> > >>>>> On 20 December 2012 16:41, gallardo agustin
> > <agallard4 en gmail.com>
> > >>>>> wrote:
> > >>>>>>
> > >>>>>>
> > >>>>>> Buenos días,
> > >>>>>>
> > >>>>>> no consigo comprilar diferentes componentes de jderobot:
> > >>>>>>
> > >>>>>> Con cameraserver obtengo el siguiente error:
> > >>>>>>
> > >>>>>> [ 98%] Built target visionlib
> > >>>>>> Linking CXX executable cameraserver
> > >>>>>> /usr/bin/ld: CMakeFiles/cameraserver.dir/cameraserver.cpp.o:
> > undefined
> > >>>>>> reference to symbol 'dc1394_video_set_transmission'
> > >>>>>> /usr/bin/ld: note: 'dc1394_video_set_transmission' is defined
> > in DSO
> > >>>>>>
> /usr/lib/gcc/i686-linux-gnu/4.6/../../../i386-linux-gnu/libdc1394.so so try
> > >>>>>> adding it to the linker command line
> > >>>>>>
> /usr/lib/gcc/i686-linux-gnu/4.6/../../../i386-linux-gnu/libdc1394.so:
> > >>>>>> could not read symbols: Invalid operation
> > >>>>>> collect2: ld returned 1 exit status
> > >>>>>> make[2]: *** [../cameraserver] Error 1
> > >>>>>> make[1]: *** [../CMakeFiles/cameraserver.dir/all] Error 2
> > >>>>>> make: *** [all] Error 2
> > >>>>>>
> > >>>>>> Con cameraview:
> > >>>>>>
> > >>>>>> Linking CXX executable cameraview
> > >>>>>> CMakeFiles/cameraview.dir/cameraview.cpp.o: In function
> > >>>>>> `cv::Mat::~Mat()':
> > >>>>>> cameraview.cpp:(.text._ZN2cv3MatD2Ev[_ZN2cv3MatD5Ev]+0x2b):
> > undefined
> > >>>>>> reference to `cv::fastFree(void*)'
> > >>>>>> CMakeFiles/cameraview.dir/cameraview.cpp.o: In function
> > >>>>>> `cv::Mat::release()':
> > >>>>>>
> > cameraview.cpp:(.text._ZN2cv3Mat7releaseEv[cv::Mat::release()]+0x3b):
> > >>>>>> undefined reference to `cv::Mat::deallocate()'
> > >>>>>>
> > >>>>>>
> /home/caupolican/robotica/trunk/src/components/cameraview/build/../../../libs/colorspaces/libcolorspacesmm.so:
> > >>>>>> undefined reference to `cv::cvtColor(cv::_InputArray const&,
> > >>>>>> cv::_OutputArray const&, int, int)'
> > >>>>>>
> > >>>>>>
> /home/caupolican/robotica/trunk/src/components/cameraview/build/../../../libs/colorspaces/libcolorspacesmm.so:
> > >>>>>> undefined reference to `cv::Mat::copySize(cv::Mat const&)'
> > >>>>>>
> > >>>>>>
> /home/caupolican/robotica/trunk/src/components/cameraview/build/../../../libs/colorspaces/libcolorspacesmm.so:
> > >>>>>> undefined reference to
> > `cv::_OutputArray::_OutputArray(cv::Mat&)'
> > >>>>>>
> > >>>>>>
> /home/caupolican/robotica/trunk/src/components/cameraview/build/../../../libs/colorspaces/libcolorspacesmm.so:
> > >>>>>> undefined reference to `cv::Mat::copyTo(cv::_OutputArray
> > const&) const'
> > >>>>>>
> > >>>>>>
> /home/caupolican/robotica/trunk/src/components/cameraview/build/../../../libs/colorspaces/libcolorspacesmm.so:
> > >>>>>> undefined reference to `cv::imwrite(std::basic_string<char,
> > >>>>>> std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&,
> > cv::_InputArray
> > >>>>>> const&, std::vector<int, std::allocator<int> > const&)'
> > >>>>>>
> > >>>>>>
> /home/caupolican/robotica/trunk/src/components/cameraview/build/../../../libs/colorspaces/libcolorspacesmm.so:
> > >>>>>> undefined reference to `cv::_InputArray::_InputArray(cv::Mat
> > const&)'
> > >>>>>>
> > >>>>>>
> /home/caupolican/robotica/trunk/src/components/cameraview/build/../../../libs/colorspaces/libcolorspacesmm.so:
> > >>>>>> undefined reference to `cv::Mat::reshape(int, int, int const*)
> > const'
> > >>>>>>
> > >>>>>>
> /home/caupolican/robotica/trunk/src/components/cameraview/build/../../../libs/colorspaces/libcolorspacesmm.so:
> > >>>>>> undefined reference to `cv::mixChannels(cv::Mat const*,
> > unsigned int,
> > >>>>>> cv::Mat*, unsigned int, int const*, unsigned int)'
> > >>>>>>
> > >>>>>>
> /home/caupolican/robotica/trunk/src/components/cameraview/build/../../../libs/colorspaces/libcolorspacesmm.so:
> > >>>>>> undefined reference to `cv::Mat::zeros(int, int, int)'
> > >>>>>>
> > >>>>>>
> /home/caupolican/robotica/trunk/src/components/cameraview/build/../../../libs/colorspaces/libcolorspacesmm.so:
> > >>>>>> undefined reference to `cv::Mat::create(int, int const*, int)'
> > >>>>>>
> > >>>>>>
> /home/caupolican/robotica/trunk/src/components/cameraview/build/../../../libs/colorspaces/libcolorspacesmm.so:
> > >>>>>> undefined reference to `cv::imread(std::basic_string<char,
> > >>>>>> std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, int)'
> > >>>>>>
> > >>>>>>
> /home/caupolican/robotica/trunk/src/components/cameraview/build/../../../libs/colorspaces/libcolorspacesmm.so:
> > >>>>>> undefined reference to `vtable for cv::_OutputArray'
> > >>>>>>
> > >>>>>>
> /home/caupolican/robotica/trunk/src/components/cameraview/build/../../../libs/colorspaces/libcolorspacesmm.so:
> > >>>>>> undefined reference to `cv::Mat::operator=(cv::Scalar_<double>
> > const&)'
> > >>>>>>
> > >>>>>>
> /home/caupolican/robotica/trunk/src/components/cameraview/build/../../../libs/colorspaces/libcolorspacesmm.so:
> > >>>>>> undefined reference to `cv::Mat::convertTo(cv::_OutputArray
> > const&, int,
> > >>>>>> double, double) const'
> > >>>>>>
> > >>>>>>
> /home/caupolican/robotica/trunk/src/components/cameraview/build/../../../libs/colorspaces/libcolorspacesmm.so:
> > >>>>>> undefined reference to `vtable for cv::_InputArray'
> > >>>>>> collect2: ld returned 1 exit status
> > >>>>>> make[2]: *** [../cameraview] Error 1
> > >>>>>> make[1]: *** [../CMakeFiles/cameraview.dir/all] Error 2
> > >>>>>> make: *** [all] Error 2
> > >>>>>>
> > >>>>>>
> > >>>>>> Estoy instalando sobre Ubuntu 12.04. Inicialmente instalé
> > OpenCV 2.3.1
> > >>>>>> (¿ cuál es la mejor manera de desinstalarlo ?) pero luego he
> > instalado
> > >>>>>> también 2.4.3. y sigue sin funcionar, tras ejecutar "make
> > clean" y los
> > >>>>>> scripts "clean.sh"
> > >>>>>>
> > >>>>>>
> > >>>>>> Un saludo y
> > >>>>>> Gracias!
> > >>>>>>
> > >>>>>>
> > >>>>>> _______________________________________________
> > >>>>>> Jde-developers mailing list
> > >>>>>> Jde-developers en gsyc.es
> > >>>>>>
> > http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
> > >>>>>>
> > >>>>>
> > >>>>
> > >>>
> > >>>
> > >>> _______________________________________________
> > >>> Jde-developers mailing list
> > >>> Jde-developers en gsyc.es
> > >>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
> > >>>
> > >>
> > >>
> > >> _______________________________________________
> > >> Jde-developers mailing list
> > >> Jde-developers en gsyc.es
> > >> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
> > >>
> > >
> > >
> > > _______________________________________________
> > > Jde-developers mailing list
> > > Jde-developers en gsyc.es
> > > http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
> > >
> >
> > _______________________________________________
> > Jde-developers mailing list
> > Jde-developers en gsyc.es
> > http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>
> --
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