[Jderobot-dev] PTencoders en gazeboserver [RESUELTO]

[Mikel Gonzalez Baile]

He estado realizando algunas pruebas con las dos nuevas interfaces y
funcionan perfectamente por lo que ya serán las que utilizaré en el nuevo
introrob, el único "pero" que he visto es que la medida del "tilt" de los
datos obtenidos con "pose3dencoders" no parece ser muy exacta ya que
constantemente varía, aunque en intervalos muy pequeños.

Un saludo!
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