[Jderobot-dev] Fallo de segmentación con el replayer

[Eduardo Perdices]

Hola,

he estado probando el replayer para usarlo por fin, he tenido que hacer 
un cambio en los includes para poder usarlo con la versión antigua de 
opencv aunque no ha dado mucho problema.

Al ejecutarlo parece que funciona, pero cuando recibe una petición desde 
el cliente da un fallo de segmentación, la traza del gdb es esta:

#0  0x01d9030a in gazebo::Iface::Lock(int) () from 
/usr/local/lib/libgazebo.so.0.9.0
#1  0x0806a10c in 
playerserver::Pose3DEncodersI::getPose3DEncodersData(Ice::Current const&) ()
#2  0x002a6048 in jderobot::Pose3DEncoders::___getPose3DEncodersData 
(this=0x80b6de8, __inS=..., __current=...) at pose3dencoders.cpp:468
#3  0x002a6484 in jderobot::Pose3DEncoders::__dispatch (this=0x80b6de8, 
in=..., current=...) at pose3dencoders.cpp:496
#4  0x02141ca1 in IceInternal::Incoming::invoke (this=0xb6fbec28, 
servantManager=...) at Incoming.cpp:484
#5  0x021137d0 in Ice::ConnectionI::invokeAll (this=0x80b70a0, 
stream=..., invokeNum=1, requestId=5, compress=0 '\000', 
servantManager=..., adapter=...) at ConnectionI.cpp:2431
#6  0x02118956 in Ice::ConnectionI::message (this=0x80b70a0, stream=..., 
threadPool=...) at ConnectionI.cpp:1105
#7  0x0221fd74 in IceInternal::ThreadPool::run (this=0x80b5fa0) at 
ThreadPool.cpp:523
#8  0x02220b23 in IceInternal::ThreadPool::EventHandlerThread::run 
(this=0x80b5f68) at ThreadPool.cpp:782
#9  0x022cb14b in startHook (arg=0x80b5f68) at Thread.cpp:368
#10 0x01ee196e in start_thread (arg=0xb6fbfb70) at pthread_create.c:300
#11 0x01fc2a4e in clone () at ../sysdeps/unix/sysv/linux/i386/clone.S:130

Parece que falla algo al enviar lo del pose3dencoders.

El archivo que uso tiene simplemente esto:

0 localhost:9999:Camera1: images/camera1_0.jpg
0 localhost:9999:Encoders: 0.0 0.0 0.0
0 localhost:9999:Pose3DEncoders: 52.3147 -0.184754 474.896 0.000683451 
-0.358025 0.00253666
5000 localhost:9999:Camera1: images/camera1_200000.jpg
5000 localhost:9999:Encoders: 0.0 0.0 0.0
5000 localhost:9999:Pose3DEncoders: 52.1827 -0.105443 474.871 0.00105555 
-0.358099 0.00204803

Saludos.