[Jderobot-dev] Fallo de segmentación con el replayer

[Alejandro Hernández]

Hola Edu,

acabo de probar con ese fichero que me indicas y a mí me funciona tal cual,
se me ocurre que no tengas las imágenes en la ruta que se indicada, pero lo
he probado y como hablamos descarta la  odometría.

En el fichero que me pasas:

0 localhost:9999:Pose3DEncoders: 52.3147 -0.184754 474.896 0.000683451
-0.358025 0.00253666

es un salto de linea o es que no entra en el email. Si es un salto de linea
quítalo.

Álex.

El 23 de febrero de 2012 15:12, Eduardo Perdices <eperdices en gsyc.es>escribió:

> Hola,
>
> he estado probando el replayer para usarlo por fin, he tenido que hacer
> un cambio en los includes para poder usarlo con la versión antigua de
> opencv aunque no ha dado mucho problema.
>
> Al ejecutarlo parece que funciona, pero cuando recibe una petición desde
> el cliente da un fallo de segmentación, la traza del gdb es esta:
>
> #0  0x01d9030a in gazebo::Iface::Lock(int) () from
> /usr/local/lib/libgazebo.so.0.9.0
> #1  0x0806a10c in
> playerserver::Pose3DEncodersI::getPose3DEncodersData(Ice::Current const&)
> ()
> #2  0x002a6048 in jderobot::Pose3DEncoders::___getPose3DEncodersData
> (this=0x80b6de8, __inS=..., __current=...) at pose3dencoders.cpp:468
> #3  0x002a6484 in jderobot::Pose3DEncoders::__dispatch (this=0x80b6de8,
> in=..., current=...) at pose3dencoders.cpp:496
> #4  0x02141ca1 in IceInternal::Incoming::invoke (this=0xb6fbec28,
> servantManager=...) at Incoming.cpp:484
> #5  0x021137d0 in Ice::ConnectionI::invokeAll (this=0x80b70a0,
> stream=..., invokeNum=1, requestId=5, compress=0 '\000',
> servantManager=..., adapter=...) at ConnectionI.cpp:2431
> #6  0x02118956 in Ice::ConnectionI::message (this=0x80b70a0, stream=...,
> threadPool=...) at ConnectionI.cpp:1105
> #7  0x0221fd74 in IceInternal::ThreadPool::run (this=0x80b5fa0) at
> ThreadPool.cpp:523
> #8  0x02220b23 in IceInternal::ThreadPool::EventHandlerThread::run
> (this=0x80b5f68) at ThreadPool.cpp:782
> #9  0x022cb14b in startHook (arg=0x80b5f68) at Thread.cpp:368
> #10 0x01ee196e in start_thread (arg=0xb6fbfb70) at pthread_create.c:300
> #11 0x01fc2a4e in clone () at ../sysdeps/unix/sysv/linux/i386/clone.S:130
>
> Parece que falla algo al enviar lo del pose3dencoders.
>
> El archivo que uso tiene simplemente esto:
>
> 0 localhost:9999:Camera1: images/camera1_0.jpg
> 0 localhost:9999:Encoders: 0.0 0.0 0.0
> 0 localhost:9999:Pose3DEncoders: 52.3147 -0.184754 474.896 0.000683451
> -0.358025 0.00253666
> 5000 localhost:9999:Camera1: images/camera1_200000.jpg
> 5000 localhost:9999:Encoders: 0.0 0.0 0.0
> 5000 localhost:9999:Pose3DEncoders: 52.1827 -0.105443 474.871 0.00105555
> -0.358099 0.00204803
>
> Saludos.
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing list
> Jde-developers en gsyc.es
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un adjunto en formato HTML...
URL: http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20120225/9b8175ad/attachment.htm