[Jderobot-dev] Problema compilando jderobot 5 v620

[Mikel Gonzalez Baile]

Hola Fran,

sobre el problema de introrob, es debido a que en la versión actual de
jderobot aún no están incluidas las cabeceras para las dos interfaces que
comentas pose3d...

Para solucionarlo, copia este fichero Makefile [1] en:
trunk/src/interfaces/slice/jderobot

lánzalo con:
make -f nombre (el nombre del fichero donde lo hayas copiado)

y se generarán los ficheros correspondientes a dichas interfaces (ahora no
se generan por el problema que hay en la cadena de compilación).

Tras esto no deberías de tener problemas para compilar introrob (con su
Makefile-introrob).

Ahora mismo estoy portando jderobot de Autotools a CMake para todo el
proceso de compilación y demás, con lo que el fallo que comentas se
solucionará en breve :).

Un saludo.

Maikel.

[1]
https://svn.jde.gsyc.es/users/mikel/pfc-itis/trunk/introrob/interfaces/slice/jderobot/Makefile-slice


El 28 de febrero de 2012 17:59, <franciscomiguel.rivas en urjc.es> escribió:

> Buenas,
> he actualizado jderobot a la ultima versión y no me compila.. le
> faltan varios .ice recording.ice recorder.ice surveillance.ice
>
>
> Tampoco compila introrob, y no consigo
> deshabilitarlo(--disable-component-introrob):
> configure: error: conditional "ENABLE_COMPONENT_INTROROB" was never
> defined.
>
> algunos de los errores:
> control.h:37: fatal error: pose3dmotors.h: No existe el fichero o el
> directorio
> compilation terminated.
> API.h:37: fatal error: pose3dmotors.h: No existe el fichero o el directorio
>
>
> un saludo,
> Fran.
>
> ------------------------------------------------------------------
> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y
> Control Motor (LAMBECOM).
> Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y
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