[Jderobot-dev] [Jde-dev] Sobre tratamiento de imágenes en "el nuevo introrob" (PFC Maikel González)
Julio Guillén
julio.guillen en gmail.com
Mar Ene 17 01:05:19 CET 2012
Genial, sigo de cerca el desarrollo de tu componente, asi que mañana le
echaré un vistazo y te comento.
Saludos
El 17 de enero de 2012 00:47, Mikel Gonzalez Baile
<m.gonzalezbai en gmail.com>escribió:
> Hola a todos,
>
> he realizado diversos cambios sobre el componente básico arreglando varios
> fallos que tenía, la nueva versión la he subido a mi repositorio [1]. Como
> bien comentas Rubén, era necesario proteger cierta memoria con mutex para
> solventar condiciones de carrera, también he añadido una API que
> documentaré en el manual oficial para hacer más sencillo e intuitivo el
> manejo de actuadores y sensores. A ver si los que ya usabais el componente
> podéis utilizar el nuevo con el fin de encontrar posibles fallos, la
> estructura sigue siendo la misma con lo que portar el código no debe
> suponer problema.
>
> Un saludo!
>
>
> [1] https://svn.jde.gsyc.es/users/mikel/pfc-itis/
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