[Jderobot-dev] [Jde-dev] Sobre tratamiento de im�genes en "el nuevo introrob" (PFC Maikel Gonz�lez)

[Mikel Gonzalez Baile]

Hola a todos,

he realizado diversos cambios sobre el componente b�sico arreglando varios
fallos que ten�a, la nueva versi�n la he subido a mi repositorio [1]. Como
bien comentas Rub�n, era necesario proteger cierta memoria con mutex para
solventar condiciones de carrera, tambi�n he a�adido una API que
documentar� en el manual oficial para hacer m�s sencillo e intuitivo el
manejo de actuadores y sensores. A ver si los que ya usabais el componente
pod�is utilizar el nuevo con el fin de encontrar posibles fallos, la
estructura sigue siendo la misma con lo que portar el c�digo no debe
suponer problema.

Un saludo!


[1] https://svn.jde.gsyc.es/users/mikel/pfc-itis/
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