[Jderobot-dev] [Jde-dev] Sobre tratamiento de imágenes en "el nuevo introrob" (PFC Maikel González)

[Mikel Gonzalez Baile]

Hola a todos,

he realizado diversos cambios sobre el componente básico arreglando varios
fallos que tenía, la nueva versión la he subido a mi repositorio [1]. Como
bien comentas Rubén, era necesario proteger cierta memoria con mutex para
solventar condiciones de carrera, también he añadido una API que
documentaré en el manual oficial para hacer más sencillo e intuitivo el
manejo de actuadores y sensores. A ver si los que ya usabais el componente
podéis utilizar el nuevo con el fin de encontrar posibles fallos, la
estructura sigue siendo la misma con lo que portar el código no debe
suponer problema.

Un saludo!


[1] https://svn.jde.gsyc.es/users/mikel/pfc-itis/
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un adjunto en formato HTML...
URL: http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20120117/9da73da7/attachment.htm