[Jderobot-dev] Manual de JDErobot 5.0 actualizado

JoseMaria josemaria.plaza en gmail.com
Mie Ene 18 12:48:20 CET 2012


Estupendo Julio, buen trabajo!.

acabo de darle otra iteración a la reorganización, básicamente moviendo
cosas de sitio. Ahora queda como:

1.- Introduction

2.- Installing...

3.- Interfaces

4.- Drivers
aqui van los componentes que proporcionan acceso a sensores y actuadores

5.- Tools
desde componentes ejemplo hasta utilidades. Opencvdemo, colortuner,
calibrator... El componente básico lo he metido aquí, como muestra,
aunque igual también pegaba bien en la sección "Programming"

6.- Libs
bibliotecas, progeo, visionlib...

7.- Programming

8.- Running 
ejemplos de uso, con gazebo y dos robots, con robot real, etc. He metido
aquí introrob, que según comenté lo dejamos fuera del core de jderobot,
como una aplicación para docencia.

Este manual es para cosas propias, el FAQ es para herramientas externas
como Gazebo, etc. Hay que seguir puliendo y ya veremos como lo partimos,
creo que así está un pelín más claro.

Saludos,

JoseMaria
On Tue, 2012-01-17 at 00:44 +0100, Julio Guillén wrote:
> Hola amigos, acabo de actualizar el Manual de JDErobot 5.0. Aún quedan
> muchas cosas por mejorar, pero por ahora he reestructurado algunas
> cosillas y corregido un poco algunas expresiones en inglés.
> 
> Proximamente hay que realizar un formato global para los componentes y
> que tengan todos la misma información, sobre todo, marcando sus
> dependencias de una manera más clara.
> 
> Revisadlo y comentad todos los fallos que pueda haber realizado en el
> proceso de actualización.
> 
> Saludos
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