[Jderobot-dev] Manual de JDErobot 5.0 actualizado
JoseMaria
josemaria.plaza en gmail.com
Mie Ene 18 12:48:20 CET 2012
Estupendo Julio, buen trabajo!.
acabo de darle otra iteraci�n a la reorganizaci�n, b�sicamente moviendo
cosas de sitio. Ahora queda como:
1.- Introduction
2.- Installing...
3.- Interfaces
4.- Drivers
aqui van los componentes que proporcionan acceso a sensores y actuadores
5.- Tools
desde componentes ejemplo hasta utilidades. Opencvdemo, colortuner,
calibrator... El componente b�sico lo he metido aqu�, como muestra,
aunque igual tambi�n pegaba bien en la secci�n "Programming"
6.- Libs
bibliotecas, progeo, visionlib...
7.- Programming
8.- Running
ejemplos de uso, con gazebo y dos robots, con robot real, etc. He metido
aqu� introrob, que seg�n coment� lo dejamos fuera del core de jderobot,
como una aplicaci�n para docencia.
Este manual es para cosas propias, el FAQ es para herramientas externas
como Gazebo, etc. Hay que seguir puliendo y ya veremos como lo partimos,
creo que as� est� un pel�n m�s claro.
Saludos,
JoseMaria
On Tue, 2012-01-17 at 00:44 +0100, Julio Guill�n wrote:
> Hola amigos, acabo de actualizar el Manual de JDErobot 5.0. A�n quedan
> muchas cosas por mejorar, pero por ahora he reestructurado algunas
> cosillas y corregido un poco algunas expresiones en ingl�s.
>
> Proximamente hay que realizar un formato global para los componentes y
> que tengan todos la misma informaci�n, sobre todo, marcando sus
> dependencias de una manera m�s clara.
>
> Revisadlo y comentad todos los fallos que pueda haber realizado en el
> proceso de actualizaci�n.
>
> Saludos
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