[Jderobot-dev] Subido componente b�sico al repositorio oficial
Mikel Gonzalez Baile
m.gonzalezbai en gmail.com
Mar Ene 24 10:30:33 CET 2012
Hola a todos,
Subido componente b�sico (que no introrob) al repositorio oficial, he
realizado algunos cambios como la creaci�n de una nueva clase llamada "API"
en la que se encuentra la memoria que comparten los hilos de "control" y
"gui" (antes en "control_class"), adem�s en ella se encuentran los m�todos
get y set para manipular sensores y actuadores y otro m�todo,
"NavigationAlgorithm", donde se puede implementar un comportamiento para el
robot. Adem�s, he solucionado algunos problemas con la memoria eliminando
varios mutex que ralentizaban la ejecuci�n.
Un saludo!!
P.D: para subir el componente era como coment� Julio. :-)
Maikel.
------------ pr�xima parte ------------
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