[Jderobot-dev] Subido componente básico al repositorio oficial

[Mikel Gonzalez Baile]

Hola a todos,

Subido componente básico (que no introrob) al repositorio oficial, he
realizado algunos cambios como la creación de una nueva clase llamada "API"
en la que se encuentra la memoria que comparten los hilos de "control" y
"gui" (antes en "control_class"), además en ella se encuentran los métodos
get y set para manipular sensores y actuadores y otro método,
"NavigationAlgorithm", donde se puede implementar un comportamiento para el
robot. Además, he solucionado algunos problemas con la memoria eliminando
varios mutex que ralentizaban la ejecución.

Un saludo!!

P.D: para subir el componente era como comentó Julio. :-)

Maikel.
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