[Jderobot-dev] Problemas con Gazeboserver
Mikel Gonzalez Baile
m.gonzalezbai en gmail.com
Mar Ene 24 18:11:39 CET 2012
Solucionado! gracias Julio.
Maikel.
El 24 de enero de 2012 12:27, Julio Vega <julio.vega en urjc.es> escribió:
> **
> Hola Maikel,
>
> hubo ciertos cambios hace algún tiempo. En tu caso creo que quizás el
> problema está en que en el fichero de configuración, si te fijas, tienes
> ahora la opción de habilitar/cargar los lásers, así como los sónares y
> demás... Seguramente no los estés cargando (estén puestos a 0) con
> gazeboserver, aunque luego sí lo estés usando (o intentándolo, por lo
> menos) en tu componente.
> La solución es que los cargues con gazeboserver (pon los lásers a 1).
>
> Saludos,
>
> Julio
>
> El 24/01/12 12:12, Mikel Gonzalez Baile escribió:
>
> Hola a todos,
>
> me está dando problemas la ejecución del "componente básico" con la
> versión más reciente de Gazeboserver, me salta el siguiente error:
>
> Outgoing.cpp:422: Ice::ObjectNotExistException:
> object does not exist:
> identity: `laser1'
> facet:
> operation: ice_isA
>
> Ha habido algún cambio reciente en el componente? Ya que con la versión
> anterior sí funcionaba sin problemas. He probado con el introrob que hay en
> el repositorio oficial y me ocurre lo mismo.
>
> Un saludo.
>
> Maikel.
>
>
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