[Jderobot-dev] Interfaces Ice

[David Lobato]

Alejandro,

Echa un vistazo a los interfaces de jderobot. Ahí puedes encontrar ejemplos
de uso bastante completos. Por ejemplo, hablando de imagenes mira [1].
Fijate que hay que crear una clase que luego devolveremos con los métodos
del interfaz ice.

Puedes heredar de ese interfaz directamente y usar las clases que te sean
necesarias para manejar imágenes.
Si además quieres código para manejar formatos de imágenes y tal, echa un
vistazo también a [2] (wrapper de cv::Mat para manejar imágenes)  y [3]
(convierte jderobot::ImageData a colorspaces::Image).

Un saludete,
David.


[1]
http://svn.jderobot.org/jderobot/trunk/src/interfaces/slice/jderobot/image.ice
[2] http://svn.jderobot.org/jderobot/trunk/src/libs/colorspaces/imagecv.h
[3] http://svn.jderobot.org/jderobot/trunk/src/libs/colorspacesice/image.h

2012/1/24 Alejandro Hernández <ahcorde en gmail.com>

> Hola,
>
> estoy creándome una interfaz de Ice, por lo que he visto y leído en el
> manual, solo se pueden devolver tipos básicos (int, float, etc) no se si
> hay manera de que te devuelva otra cosa. Por ejemplo:
>
> #include <opencv2/core/core.hpp>
> module Demo {
>     interface kinect {
>          cv::Mat imagen();
>     };
>  };
>
> Un saludo.
>
> Alex.
>
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