[Jderobot-dev] Interfaces Ice

[Alejandro Hernández]

David,

gracias por la información, sabes de algún documento o libro que hable
sobre esto, no entiendo muy bien de que forma "mezclas" Ice con el wrapper.

Lo que intento creo que es algo sencillo, unicamente quiero que Ice sea
capaz de devolverme el tipo de dato que yo quiero, en este caso el tipo de
dato basico de la libreria pcl[1], para crear un servidor en Ice que sirva
los datos de kinect.

Un saludo.

Álex.

[1]http://pointclouds.org/

El 25 de enero de 2012 12:04, David Lobato <dav.lobato en gmail.com> escribió:

> Alejandro,
>
> Echa un vistazo a los interfaces de jderobot. Ahí puedes encontrar
> ejemplos de uso bastante completos. Por ejemplo, hablando de imagenes mira
> [1].
> Fijate que hay que crear una clase que luego devolveremos con los métodos
> del interfaz ice.
>
> Puedes heredar de ese interfaz directamente y usar las clases que te sean
> necesarias para manejar imágenes.
> Si además quieres código para manejar formatos de imágenes y tal, echa un
> vistazo también a [2] (wrapper de cv::Mat para manejar imágenes)  y [3]
> (convierte jderobot::ImageData a colorspaces::Image).
>
> Un saludete,
> David.
>
>
> [1]
> http://svn.jderobot.org/jderobot/trunk/src/interfaces/slice/jderobot/image.ice
> [2] http://svn.jderobot.org/jderobot/trunk/src/libs/colorspaces/imagecv.h
> [3] http://svn.jderobot.org/jderobot/trunk/src/libs/colorspacesice/image.h
>
> 2012/1/24 Alejandro Hernández <ahcorde en gmail.com>
>
>> Hola,
>>
>> estoy creándome una interfaz de Ice, por lo que he visto y leído en el
>> manual, solo se pueden devolver tipos básicos (int, float, etc) no se si
>> hay manera de que te devuelva otra cosa. Por ejemplo:
>>
>> #include <opencv2/core/core.hpp>
>> module Demo {
>>     interface kinect {
>>          cv::Mat imagen();
>>     };
>>  };
>>
>> Un saludo.
>>
>> Alex.
>>
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