[Jderobot-dev] Actualizando CMake - Problemas calibrator

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Exacto es un parser de XML, y sería bueno ponerlo en las dependencias,  
ya que en varios componentes vamos a empezar a utilizar XML como  
formato para los ficheros de configuración.
Yo estoy empezando estos días a ver qué librerías hay para esto y creo  
que ahora sería un buen momento para fijar alguna librería para que la  
usemos todos y no usar cada uno una diferente.

A ver si alguien que haya trabajado con estas librerías nos ilumina un poco...
Hay varias librerías para leer de xml: xerces, libxml, TinyXML...

Como parece que ya alguien ha empezado con xerces que nos comente su  
experiencia y si va bien pues tirar todos de ella.

un saludo,
Fran.


"Eduardo Perdices" <eperdices en gsyc.es> escribió:

> Hola,
>
> esto es lo que me sale en debian:
>
> libxerces-c-dev                 - validating XML parser library for C++
>
> Es decir, una librería para leer XML.
>
> Saludos.
>
> El 06/07/12 00:31, Mikel Gonzalez Baile escribió:
>> Hola a todos,
>>
>> estoy actualizando el repositorio con una nueva versión de CMake,  
>> los detalles de esta nueva versión los comentaré en pocos días  
>> cuando termine de adaptar todo el repositorio y todos los  
>> componentes funcionen sin problemas.
>>
>> El caso es que tengo una duda acerca del componente "calibrator", a  
>> ver si me podéis echar una mano. Echando un vistazo al  
>> CMakeLists.txt veo que el ejecutable se enlaza con una librería  
>> llamada "-lxerces-c" la cual desconozco, mis dudas son:
>>
>> - Por un lado, he creado un directorio nuevo en /trunk llamado  
>> /Deps el cual trata de simular al anterior directorio /m4 que  
>> existía con autotools donde se especificaban las diferentes  
>> dependencias de las que dependían los componentes (gearbox, player,  
>> pcl, fireware...). ¿Sería necesario añadir "xerces-c" a este  
>> directorio?. La finalidad de esto es que cuando tu lances el cmake  
>> para compilar determinado componente, si alguna de las dependencias  
>> que requiere no se satisface, mostrar un mensaje informando de cual  
>> se trata antes de que CMake comience a actuar. De este modo si se  
>> compilase el proyecto desde /trunk (osea, para todos los  
>> componentes) el proceso no daría un fallo a mitad, sino que se  
>> saltaría dicho componente informando del error.
>>
>> - Por otro lado, ¿de qué librería se trata y cómo puedo  
>> conseguirla? La he estado buscando pero no me ha quedado muy claro,  
>> esta info la añadiría al mensaje de error antes comentado con el  
>> fin de facilitar cómo conseguirla para futuros usuarios.
>>
>> Un saludo.
>>
>> Maikel.
>>
>>
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Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y  
Medicina Física.
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).