[Jderobot-dev] Actualizando CMake - Problemas calibrator

Eduardo Perdices eperdices en gsyc.es
Vie Jul 6 00:50:03 CEST 2012


Hola,

esto es lo que me sale en debian:

libxerces-c-dev                 - validating XML parser library for C++

Es decir, una librería para leer XML.

Saludos.

El 06/07/12 00:31, Mikel Gonzalez Baile escribió:
> Hola a todos,
>
> estoy actualizando el repositorio con una nueva versión de CMake, los 
> detalles de esta nueva versión los comentaré en pocos días cuando 
> termine de adaptar todo el repositorio y todos los componentes 
> funcionen sin problemas.
>
> El caso es que tengo una duda acerca del componente "calibrator", a 
> ver si me podéis echar una mano. Echando un vistazo al CMakeLists.txt 
> veo que el ejecutable se enlaza con una librería llamada "-lxerces-c" 
> la cual desconozco, mis dudas son:
>
> - Por un lado, he creado un directorio nuevo en /trunk llamado /Deps 
> el cual trata de simular al anterior directorio /m4 que existía con 
> autotools donde se especificaban las diferentes dependencias de las 
> que dependían los componentes (gearbox, player, pcl, fireware...). 
> ¿Sería necesario añadir "xerces-c" a este directorio?. La finalidad de 
> esto es que cuando tu lances el cmake para compilar determinado 
> componente, si alguna de las dependencias que requiere no se 
> satisface, mostrar un mensaje informando de cual se trata antes de que 
> CMake comience a actuar. De este modo si se compilase el proyecto 
> desde /trunk (osea, para todos los componentes) el proceso no daría un 
> fallo a mitad, sino que se saltaría dicho componente informando del error.
>
> - Por otro lado, ¿de qué librería se trata y cómo puedo conseguirla? 
> La he estado buscando pero no me ha quedado muy claro, esta info la 
> añadiría al mensaje de error antes comentado con el fin de facilitar 
> cómo conseguirla para futuros usuarios.
>
> Un saludo.
>
> Maikel.
>
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