[Jderobot-dev] Actualizado repositorio con nuevo CMake

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Buenas Mikel,
antes de nada gracias por el curro que te estas pegando con cmake que  
nos va a venir muy bien a todos.

En cuanto al error que te da con el openniServer las librerías que  
faltan son nite y openni.

Supongo que se podrá crear una dependencia para estas librerías, el  
problema es que no está en ningún repositorio y que hay que  
descargarse los fuentes y compilarlos para instalarlas.

un saludo,
Fran.


"Mikel Gonzalez Baile" <m.gonzalezbai en gmail.com> escribió:

> Hola a todos,
>
> os informo de que he actualizado todo el repositorio modificando la forma
> de compilar que tenía CMake, por lo que deberéis actualizar a la última
> revisión antes de realizar vuestro próximo commit, para que esté todo
> actualizado.
>
> Os comento por encima los cambios que he realizado y un poco el manejo:
>
> -------------------------------------------------------------------------------
>
> - He añadido un nuevo directorio que cuelga de /trunk llamado Deps, en él
> se encuentran las librerías externas (gearbox, xerces, fireware, etc) de
> las que puede depender cada uno de los componentes. Este directorio trata
> de "simular" al anterior directorio /m4 que existía cuando compilábamos con
> la herramienta Autotools.
>
> - He suprimido el directorio /src que colgaba de cada componente,
> manteniéndose únicamente el directorio /build.
>
> - En el directorio /build de cada componente se encuentran tres ficheros:
>      * CMakeLists.txt -> En este fichero es donde se define el nombre del
> proyecto (ahora cada componente es tratado como un "ente" único), sus
> dependencias como son las librerías externas (gearbox, xerces, fireware,
> etc) o propias de JDErobot (visionlib, colorspaces, etc, etc), la
> instalación del componente (es decir, copiar cabeceras, librerías,
> interfaces y demás en vuestro sistema de ficheros: /usr/include, /usr/lib
> ...) y su desinstalación.
>
>      * clean.sh -> Se trata de un script que limpia todos los "rastros" que
> va dejando CMake cuando éste es lanzado, con lo que es muy útil antes de
> realizar un commit ya que deja los directorios limpios de ejecutables,
> librerías creadas (.so, .a), interfaces generadas, etc.
>
>      * cmake_uninstall.cmake.in -> Este fichero es necesario para
> implementar la funcionalidad de desinstalación de un componente previamente
> instalado en nuestro equipo.
>
> A partir de ahora, una vez descargado el svn de jderobot.org, existe la
> posibilidad de compilar cada uno de los componentes de forma individual, o
> bien lanzar la compilación desde /trunk generándose así todos ellos. Para
> compilar un componente de forma individual simplemente nos tenemos que
> dirigir al directorio "build" de dicho componente y lanzar el cmake:
>
>>> cd trunk/src/components/opencvdemo/build
>>> cmake .
>>> make
>>> sudo make install (con este comando se instalarán todos los ficheros que
> conciernen a este componente)
>>> sudo make uninstall (con este comando se desinstalarán todos los
> ficheros que conciernen a este componente)
>
> Por otro lado, una nueva funcionalidad que tiene es que cuando nosotros
> compilemos un componente, el cual generará las librerías necesarias para
> ello (visionlib y colorspaces, por ejemplo), y a continuación compilemos
> otro componente que dependa de alguna de las librerías generadas
> previamente (visionlib, por ejemplo) ésta es detectada sin necesidad de
> volverse a generar.
>
> -------------------------------------------------------------------------------
>
> Comento los componentes que me han dado problemas a ver si me podéis echar
> una mano:
> - mobileTeleoperator -> Es una aplicacion móvil.
> - motiondetection -> Me da el siguiente error en compilación: No se
> encuentra jderobot/recording.h Sin embargo, la interfaz ICE para dicha
> cabecera no se encuentra en el directorio "slice".
> - naobody -> He visto que este componente tiene un script para su
> compilación.
> - openniServer -> Me da error al no encontrar la siguiente cabecera:
> XnVCircleDetector.h, ¿de qué librería se trata?
>
> Por último comentar que espero no tengáis demasiados problemas para
> trabajar con los nuevos añadidos y cualquiera que pueda surgir lo iré
> tratando de solucionar :-).
>
> Un saludo a todos!
>
> Maikel.
>



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Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y  
Medicina Física.
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).