[Jderobot-dev] Problemas con CMake y ICE

[JoseMaria]

Estupendo Julio. En general parece que /usr/local/lib es buen sitio para
instalar por defecto las bibliotecas que necesitemos. Por otro lado si
te instalas algunas cosas desde paquete debian suelen instalarse
en /usr/lib

Mejor que una solución individual, Maikel, hay modo de decirle con CMake
que las busque primero en un sitio y si no las encuentra busque en el
otro? Con eso expresado en el CMakeLists.txt respectivo (de jderobotice)
subamos ese CMakeLists.txt al repositorio oficial. Así nadie tiene que
modificar nada y le vale ese fichero tal cual a todo el mundo, no?. ¿Qué
os parece?

Saludos,

JoseMaria
On Thu, 2012-07-12 at 19:24 -0700, Julio Guillén wrote:
> Bueno, el problema realmente era con GEARBOX y está solucionado. En el
> CMakeLists.txt del proyecto , al buscar as dependencias busca en /usr
> y /usr/local pero luego posteriormente sólo lo hace en /usr, así que
> modificando el CMakeLists.txt de jderobotice y poniendo que busque
> en /usr/local (en mi caso) ya funciona sin problemas.
> 
> El CMakeLists.txt que me ha funcionado ha sido el siguiente, aunque
> veréis que consiste sencillamente en editar la dirección y añadirle
> el /usr/local
> 
> include_directories(${SLICE_DIR}) # Aquí se alojan las cabeceras de
> las interfaces ICE en C++
> include_directories(${INTERFACES_CPP_DIR}) # Aquí se alojan las
> cabeceras de las interfaces ICE en C++
> include_directories(${LIBS_DIR}) # Aquí se alojan las cabeceras de las
> interfaces ICE en C++
> 
> include_directories(/usr/local/include/gearbox)
> link_directories(/usr/local/lib/gearbox)
> #set( CMAKE_CXX_FLAGS "-lgsl -lgslcblas -lGL -lGLU -lglut -lgazebo
> -l/usr/lib/gearbox/libGbxUtilAcfr.so" ) # Opciones para el compilador
> add_library (jderobotice STATIC component.cpp context.cpp
> application.cpp componentthread.cpp componentthread.h statusImpl.h
> tracerImpl.h catchutils.cpp subsystemthread.cpp interfaceconnect.cpp
> component.h context.h application.h exceptions.h catchutils.h
> subsystemthread.h interfaceconnect.h jderobotice.h)
> 
> #TARGET_LINK_LIBRARIES(jderobotice ${ice_LIBRARY_DIRS})
> TARGET_LINK_LIBRARIES(jderobotice /usr/local/lib/gearbox/libGbxUtilAcfr.so)
> TARGET_LINK_LIBRARIES(jderobotice /usr/local/lib/gearbox/libGbxIceUtilAcfr.so)
> 
> add_library (jderoboticeshare SHARED component.cpp context.cpp
> application.cpp componentthread.cpp componentthread.h statusImpl.h
> tracerImpl.h catchutils.cpp subsystemthread.cpp interfaceconnect.cpp
> component.h context.h application.h exceptions.h catchutils.h
> subsystemthread.h interfaceconnect.h jderobotice.h)
> 
> #TARGET_LINK_LIBRARIES(jderoboticeshare ${ice_LIBRARY_DIRS})
> TARGET_LINK_LIBRARIES(jderoboticeshare /usr/local/lib/gearbox/libGbxUtilAcfr.so)
> TARGET_LINK_LIBRARIES(jderoboticeshare /usr/local/lib/gearbox/libGbxIceUtilAcfr.so)
> 
> 
> set_target_properties(jderoboticeshare PROPERTIES OUTPUT_NAME
> jderobotice)
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing list
> Jde-developers en gsyc.es
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers

-- 
http://gsyc.es/jmplaza 
Universidad Rey Juan Carlos