[Jderobot-dev] Actualizado repositorio con nuevo CMake

[Mikel Gonzalez Baile]

Vale, me contesto yo mismo, sí a ambas preguntas.

Ya he añadido la dependencia "openni" y "nite" al directorio /trunk/Deps,
las cuales son necesarias para compilar el componente OpenniServer.

Cualquier problema comentarlo. Por cierto, si veo que se van acumulando
problemas había pensado crear un hilo para CMake para agrupar ahí todos ya
que me facilitará que no se me salte ninguno.

Un saludete!

Mikel.

2012/7/16 Mikel Gonzalez Baile <m.gonzalezbai en gmail.com>

> Buenas!
>
> He instalado el paquete openni-dev* *en Ubuntu vía repositorios, sobre la
> librería Nite es esta versión: PrimeSense NITE Stable Build for Ubuntu
> 10.10 x86 v1.5.2.21?
>
> Es compatible con Ubuntu 10.04?
>
> La he cogido desde la página de OpenNI [1].
>
> Un saludo.
>
> [1] http://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.aspx
>
>
> 2012/7/16 JoseMaria <josemaria.plaza en gmail.com>
>
>> Hola,
>>
>> bien por la nueva refactorización!. Te contesto entre líneas:
>>
>> > Comento los componentes que me han dado problemas a ver si me podéis
>> > echar una mano:
>> > - mobileTeleoperator -> Es una aplicacion móvil.
>>
>> Se puede quedar fuera de la cadena de instalación normal para PC. Es un
>> componente para el teléfono móvil con android. En breve empezaremos a
>> tener en el repositorio más componentes de jderobot para su ejecución
>> sobre android. Tendremos el código fuente aquí, porque es su lugar
>> natural, pero no los integraremos en la cadena de compilación para PC.
>>
>>
>> > - motiondetection -> Me da el siguiente error en compilación: No se
>> > encuentra jderobot/recording.h Sin embargo, la interfaz ICE para dicha
>> > cabecera no se encuentra en el directorio "slice".
>>
>> Era un fichero de detección de movimiento en imágenes si no recuerdo
>> mal, que generaba las alarmas en el proyecto Surveillance y en otro
>> proyecto de alarmas que hicimos. Hemos renombrado algun interfaz desde
>> entonces y sacado los componentes específicos del src genérico. Podemos
>> dejarlo fuera de la cadena de compilación general.
>>
>>
>> > - naobody -> He visto que este componente tiene un script para su
>> > compilación.
>>
>> Se puede dejar fuera de la cadena de compilación general pues necesita
>> que el software del fabricante del Nao, Naoqi, esté instalado. Eso no es
>> sencillo y anda cambiando con frecuencia de una versión de Naoqi a la
>> más moderna.
>>
>> Este componente es el primer "driver" de jderobot para el robot Nao.
>> Actualmente estamos con la segunda versión, que ha cambiado de nombre a
>> NaoServer. Le pasa lo mismo podemos dejarlo fuera de la cadena de
>> compilación general en PC.
>>
>>
>> > - openniServer -> Me da error al no encontrar la siguiente cabecera:
>> > XnVCircleDetector.h, ¿de qué librería se trata?
>>
>> Ya te ha respondido Fran.
>>
>>
>> Buen trabajo Maikel, jderobot-5.1 cada vez está más cerca. Ánimo,
>>
>> JoseMaria
>> --
>> http://gsyc.es/jmplaza
>> Universidad Rey Juan Carlos
>>
>>
>>
>
------------ próxima parte ------------
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