[Jderobot-dev] Actualizado repositorio con nuevo CMake

[Mikel Gonzalez Baile]

Buenas!

He instalado el paquete openni-dev* *en Ubuntu vía repositorios, sobre la
librería Nite es esta versión: PrimeSense NITE Stable Build for Ubuntu
10.10 x86 v1.5.2.21?

Es compatible con Ubuntu 10.04?

La he cogido desde la página de OpenNI [1].

Un saludo.

[1] http://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.aspx

2012/7/16 JoseMaria <josemaria.plaza en gmail.com>

> Hola,
>
> bien por la nueva refactorización!. Te contesto entre líneas:
>
> > Comento los componentes que me han dado problemas a ver si me podéis
> > echar una mano:
> > - mobileTeleoperator -> Es una aplicacion móvil.
>
> Se puede quedar fuera de la cadena de instalación normal para PC. Es un
> componente para el teléfono móvil con android. En breve empezaremos a
> tener en el repositorio más componentes de jderobot para su ejecución
> sobre android. Tendremos el código fuente aquí, porque es su lugar
> natural, pero no los integraremos en la cadena de compilación para PC.
>
>
> > - motiondetection -> Me da el siguiente error en compilación: No se
> > encuentra jderobot/recording.h Sin embargo, la interfaz ICE para dicha
> > cabecera no se encuentra en el directorio "slice".
>
> Era un fichero de detección de movimiento en imágenes si no recuerdo
> mal, que generaba las alarmas en el proyecto Surveillance y en otro
> proyecto de alarmas que hicimos. Hemos renombrado algun interfaz desde
> entonces y sacado los componentes específicos del src genérico. Podemos
> dejarlo fuera de la cadena de compilación general.
>
>
> > - naobody -> He visto que este componente tiene un script para su
> > compilación.
>
> Se puede dejar fuera de la cadena de compilación general pues necesita
> que el software del fabricante del Nao, Naoqi, esté instalado. Eso no es
> sencillo y anda cambiando con frecuencia de una versión de Naoqi a la
> más moderna.
>
> Este componente es el primer "driver" de jderobot para el robot Nao.
> Actualmente estamos con la segunda versión, que ha cambiado de nombre a
> NaoServer. Le pasa lo mismo podemos dejarlo fuera de la cadena de
> compilación general en PC.
>
>
> > - openniServer -> Me da error al no encontrar la siguiente cabecera:
> > XnVCircleDetector.h, ¿de qué librería se trata?
>
> Ya te ha respondido Fran.
>
>
> Buen trabajo Maikel, jderobot-5.1 cada vez está más cerca. Ánimo,
>
> JoseMaria
> --
> http://gsyc.es/jmplaza
> Universidad Rey Juan Carlos
>
>
>
------------ próxima parte ------------
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