[Jderobot-dev] Control de motores

[Daniel Castellano]

Pues eso depender� de l oque necesiten los motores...

Si trabajan a 5V, la propia salida del arduino es de 5V, as� que no
ser� excesivamente complicado (habr� que verlo); simplemente conectas
un pin que hayas declarado como OUTPUT (si es que los motores
funcoonan como yo creo; es decir, tienen dos pines y seg�n la
polaridad que le metas, gira en uan direcci�n u otra) y cuando quieras
que est� activo, pones el pin a alto y para parar, a nivel bajo. Si
necesitas soldar o no el cable eso ya depende de c�mo se conecte... yo
prefiero asegurarme y soldar, siemrpe que sea seguro y reversible, si
no, se puede soltar facilmente.

Para el segundo motor, tendr�s que buscar alguna forma de invertir la
polaridad para que le motro vaya hacia atr�s (si esque funciona as� el
motor), pues el arduino no puede invertir el voltaje directamente. Lo
m�s sencillo que se me ocurre es conectar dos salidas diferentes al
motor (uno en cada pin del motor) y poner en bajo uno y en lato e otro
apra una direcci�n y al contrario para que le motor gire al rev�s;
tendr�s que tener cuidado de no tener los dos en alto a la vez nunca.

Espero que te sirva.

El d�a 19 de julio de 2012 22:55, Livio Calvo
<kenshiro.gohan en gmail.com> escribi�:
> Hola,
>
> Tengo una placa Arduino Uno y necesito controlar dos motores. Necesito
> que me recomendeis la manera mas facil de hacerlo, evitando si es
> posible soldar. Las operaciones son muy b�sicas:
>
> Motor 1: Activar a toda potencia o apagar
> Motor 2: Activar a toda potencia en un sentido, en el sentido contrario
> o apagar.
>
> La potencia no hace falta que sea excesiva, solo hay que propulsar un
> peque�o dirigible.
>
> Gracias y un saludo !
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