[Jderobot-dev] Control de motores

[Daniel Castellano]

Pues eso dependerá de l oque necesiten los motores...

Si trabajan a 5V, la propia salida del arduino es de 5V, así que no
será excesivamente complicado (habrá que verlo); simplemente conectas
un pin que hayas declarado como OUTPUT (si es que los motores
funcoonan como yo creo; es decir, tienen dos pines y según la
polaridad que le metas, gira en uan dirección u otra) y cuando quieras
que esté activo, pones el pin a alto y para parar, a nivel bajo. Si
necesitas soldar o no el cable eso ya depende de cómo se conecte... yo
prefiero asegurarme y soldar, siemrpe que sea seguro y reversible, si
no, se puede soltar facilmente.

Para el segundo motor, tendrás que buscar alguna forma de invertir la
polaridad para que le motro vaya hacia atrás (si esque funciona así el
motor), pues el arduino no puede invertir el voltaje directamente. Lo
más sencillo que se me ocurre es conectar dos salidas diferentes al
motor (uno en cada pin del motor) y poner en bajo uno y en lato e otro
apra una dirección y al contrario para que le motor gire al revés;
tendrás que tener cuidado de no tener los dos en alto a la vez nunca.

Espero que te sirva.

El día 19 de julio de 2012 22:55, Livio Calvo
<kenshiro.gohan en gmail.com> escribió:
> Hola,
>
> Tengo una placa Arduino Uno y necesito controlar dos motores. Necesito
> que me recomendeis la manera mas facil de hacerlo, evitando si es
> posible soldar. Las operaciones son muy básicas:
>
> Motor 1: Activar a toda potencia o apagar
> Motor 2: Activar a toda potencia en un sentido, en el sentido contrario
> o apagar.
>
> La potencia no hace falta que sea excesiva, solo hay que propulsar un
> pequeño dirigible.
>
> Gracias y un saludo !
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