[Jderobot-dev] Multiples interfaces de nube de puntos

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Buenas,
he modificado replayer y recorder para que funcionen con n kinects y  
con n camaras, pero al subirlo he visto que hay un conflicto con otro  
interfaz de nube de puntos.

Revisando el repositorio he visto que hay dos interfaces que son  
prácticamente iguales:
1- pointcloud.ice  este fue el que cree yo a partir del de que creó  
Alex pero cambiando la nomenclatura a la habitualmente utilizada en  
los interfaces de jderobot y para hacerla genérica y no vincular los  
nombres a kinect sino a nubes de puntos, de cara a futuros  
dispositivos. Esto ya lo hablamos desde la lista y creo que se llegó a  
un acuerdo.

2- cloudPoints.ice creo que este es el antiguo kinect.ice pero no se  
muy bien si se sigue utilizando.


En cuanto concretemos esto borramos uno de los dos interfaces y subo  
los nuevos recorders y replayers y comento algunas novedades mas.

un saludo,
Fran.

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Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y  
Medicina Física.
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).