[Jderobot-dev] Multiples interfaces de nube de puntos

[Alejandro Hernández]

Hola Fran,

finalmente yo utilice la interfaz que tu creaste "pointcloud.ice". Por lo
tanto la otra la puedes borrar cuando hagas el commit.

Álex.

El 26 de junio de 2012 12:09, <franciscomiguel.rivas en urjc.es> escribió:

> Buenas,
> he modificado replayer y recorder para que funcionen con n kinects y
> con n camaras, pero al subirlo he visto que hay un conflicto con otro
> interfaz de nube de puntos.
>
> Revisando el repositorio he visto que hay dos interfaces que son
> prácticamente iguales:
> 1- pointcloud.ice  este fue el que cree yo a partir del de que creó
> Alex pero cambiando la nomenclatura a la habitualmente utilizada en
> los interfaces de jderobot y para hacerla genérica y no vincular los
> nombres a kinect sino a nubes de puntos, de cara a futuros
> dispositivos. Esto ya lo hablamos desde la lista y creo que se llegó a
> un acuerdo.
>
> 2- cloudPoints.ice creo que este es el antiguo kinect.ice pero no se
> muy bien si se sigue utilizando.
>
>
> En cuanto concretemos esto borramos uno de los dos interfaces y subo
> los nuevos recorders y replayers y comento algunas novedades mas.
>
> un saludo,
> Fran.
>
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