[Jderobot-dev] multicamara replayer y recorder

[Fran Rivas]

Cierto Edu,
eso ya esta arreglado ahora tira directamente de los ficheros generados desde el .ice. 


Enviado desde mi iPhone

El 27/06/2012, a las 16:07, Eduardo Perdices <eperdices en gsyc.es> escribió:

> Hola,
> 
> había un problema con el Kinect que no se si está corregido. Hasta ahora 
> estaban subidos los archivos kinect.h y kinect.cpp que habían sido 
> generados para la versión de Ice 3.3, como yo tengo la versión de Ice 
> 3.4 no me funcionaban estos archivos y no compilaban.
> 
> Habría que subir el archivo .ice directamente y que se generase cada vez 
> el .h y .cpp con el slice2cpp cuando compilas, así cada uno generaría 
> los archivos para su versión.
> 
> Saludos.
> 
> El 27/06/12 12:00, franciscomiguel.rivas en urjc.es escribió:
>> Buenas,
>> acabo de subir al repositorio las modificaciones que he hecho sobre
>> recorder y replayer para dar soporte a multicámara y multikinect.
>> Comentaros algunos cambios que os pueden afectar:
>> 
>> RECORDER
>> 1. Configuración de las cámaras.
>> Hasta ahora se definían las cámaras y se fijaban si estaban activas
>> con un parámetro bool. Estas variables se han eliminado y se ha
>> introducido:
>> Recorder.nCameras=n
>> donde n es el número de cámaras que vamos a tener activas. Como
>> siempre las cámaras van definidas desde 0 hasta n-1
>> 
>> 2. Configuración de los sensores de profunidad.
>> Lo mismo que con las cámaras pero la variable es:
>> Recorder.nDepthSensors=n
>> 
>> 
>> REPLAYER
>> Al igual en con recorder se añaden dos nuevas variables en el fichero
>> de configuración:
>> Replayer.NDpethSensors=n
>> Replayer.NCameras=n
>> 
>> 
>> 
>> IMPORTANTE
>> El mayor cambio con la versión anterior y que no es compatible con
>> esta es que cambia un poco nomenclatura de los sensores Kinect en el
>> fichero de datos.
>> 
>> Antes, como habían dos kinects la kinet uno era KinectData y la dos
>> KinectData2 ahora se utiliza un identificador secuencial:
>> kinect1: kinectData1
>> kinect2: kinectData2
>> ...
>> kinecn: kinectDatan
>> 
>> Esto solo implica que para utilizar ficheros grabados con recorder
>> antiguo habrá que hacer un replace y cambiar "kinectData:" por
>> "kinecData1:".
>> 
>> 
>> 
>> Un saludo,
>> Fran.
>> 
>> 
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>> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y
>> Control Motor (LAMBECOM).
>> Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y
>> Medicina Física.
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