[Jderobot-dev] multicamara replayer y recorder

[Eduardo Perdices]

Hola,

había un problema con el Kinect que no se si está corregido. Hasta ahora 
estaban subidos los archivos kinect.h y kinect.cpp que habían sido 
generados para la versión de Ice 3.3, como yo tengo la versión de Ice 
3.4 no me funcionaban estos archivos y no compilaban.

Habría que subir el archivo .ice directamente y que se generase cada vez 
el .h y .cpp con el slice2cpp cuando compilas, así cada uno generaría 
los archivos para su versión.

Saludos.

El 27/06/12 12:00, franciscomiguel.rivas en urjc.es escribió:
> Buenas,
> acabo de subir al repositorio las modificaciones que he hecho sobre
> recorder y replayer para dar soporte a multicámara y multikinect.
> Comentaros algunos cambios que os pueden afectar:
>
> RECORDER
> 1. Configuración de las cámaras.
> Hasta ahora se definían las cámaras y se fijaban si estaban activas
> con un parámetro bool. Estas variables se han eliminado y se ha
> introducido:
> Recorder.nCameras=n
> donde n es el número de cámaras que vamos a tener activas. Como
> siempre las cámaras van definidas desde 0 hasta n-1
>
> 2. Configuración de los sensores de profunidad.
> Lo mismo que con las cámaras pero la variable es:
> Recorder.nDepthSensors=n
>
>
> REPLAYER
> Al igual en con recorder se añaden dos nuevas variables en el fichero
> de configuración:
> Replayer.NDpethSensors=n
> Replayer.NCameras=n
>
>
>
> IMPORTANTE
> El mayor cambio con la versión anterior y que no es compatible con
> esta es que cambia un poco nomenclatura de los sensores Kinect en el
> fichero de datos.
>
> Antes, como habían dos kinects la kinet uno era KinectData y la dos
> KinectData2 ahora se utiliza un identificador secuencial:
> kinect1: kinectData1
> kinect2: kinectData2
> ...
> kinecn: kinectDatan
>
> Esto solo implica que para utilizar ficheros grabados con recorder
> antiguo habrá que hacer un replace y cambiar "kinectData:" por
> "kinecData1:".
>
>
>
> Un saludo,
> Fran.
>
>
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