[Jderobot-dev] Opencv2.3 y Opencvdemo
Daniel Gomez Gomez
danigom en terra.es
Jue Mar 1 20:50:14 CET 2012
Muchas gracias por vuestros comentarios, me han sido de mucha ayuda.
He compilado opencvdemo usando solo cv::Mat tanto en viewer.cpp como en
opencvdemo.cpp sustituyendo el tipo de dato IplImage y usando los
métodos en C++ .
Sin embargo, al ejecutar me sigue dando problemas. Os cuento:
Ahora, a diferencia de hace unos días antes de los cambios en el código,
me sale el siguiente error:
:~/jderobot5/opencvdemo$ ./opencvdemo --Ice.Config=opencvdemo.cfg
Loading glade
(<unknown>:2594): GdkPixbuf-CRITICAL **: gdk_pixbuf_new_from_data:
assertion `height > 0' failed
(<unknown>:2594): GdkPixbuf-CRITICAL **: gdk_pixbuf_new_from_data:
assertion `height > 0' failed
Violación de segmento
Usando el gdb para tirar del hilo y usando el backtrace he comprobado lo
siguiente:
(gdb) backtrace
#0 0x01d9fe91 in free () from /lib/tls/i686/cmov/libc.so.6
#1 0x01082ea2 in cv::fastFree(void*) ()
from /usr/local/lib/libopencv_core.so.2.3
#2 0x0804e807 in ~Mat (this=0xbfffefec, __in_chrg=<value optimized
out>)
at /usr/local/include/opencv2/core/mat.hpp:297
#3 0x08059373 in ~Image (this=0xbfffefe8, __in_chrg=<value optimized
out>)
at /usr/local/include/jderobot/colorspaces/imagecv.h:113
#4 0x0805948a in ~ImageRGB8 (this=0xbfffefe8, __in_chrg=<value
optimized out>)
at /usr/local/include/jderobot/colorspaces/imagecv.h:142
#5 0x0805820f in opencvdemo::Viewer::display (this=0xbffff234,
image=...,
image2=...) at viewer.cpp:1032
#6 0x0804d9de in main (argc=1, argv=0xbffff414) at opencvdemo.cpp:72
Como vemos, se llama al procedimiento display en viewer.cpp desde el
main de opencvdemo.cpp (hasta ahi bien) pero vemos que el error viene
dado cuando maneja el tipo ImageRGB8. Este tipo viene definido en la
libreria colorspaces que, a su vez, es de tipo Mat.
En el código de viewer.cpp estas variables vienen definidas así y tengo
comprobado que es donde chilla y que al acabar el procedimiento salta un
error de violación de segmento:
colorspaces::ImageRGB8 img_rgb8(image);
colorspaces::ImageRGB8 img_rgb8_2(image2);
Glib::RefPtr<Gdk::Pixbuf> imgBuff =
Gdk::Pixbuf::create_from_data((const guint8*)img_rgb8.data,
Gdk::COLORSPACE_RGB,
false,
8,
img_rgb8.width,
img_rgb8.height,
img_rgb8.step);
Glib::RefPtr<Gdk::Pixbuf> imgBuff2 =
Gdk::Pixbuf::create_from_data((const guint8*)img_rgb8_2.data,
Gdk::COLORSPACE_RGB,
false,
8,
img_rgb8_2.width,
img_rgb8_2.height,
img_rgb8_2.step);
¿Hay algún problema con la librería colorspaces o hay que hacer algún
tipo de adaptación a estas variables que se me está escapando?
Muchas gracias.
Saludos.
El mar, 28-02-2012 a las 16:33 +0100, Alejandro Hernández escribió:
> Hola Dani
>
>
> cuando haces esto:
>
>
> r = (float)(unsigned int)(unsigned char) cvResultado->imageData[i*3];
>
> estas accediendo al canal rojo.
>
>
> b = (float)(unsigned int)(unsigned char) cvResultado->imageData[i*3 +
> 1];
>
> Si le sumas 1 al indice al canal azul y si le sumas 2 al canal verde.
>
>
> Con cv::Mat es exactamente igual.
>
>
> Álex.
>
> El 28 de febrero de 2012 16:29, Julio Guillén
> <julio.guillen en gmail.com> escribió:
> A lo mejor te ayuda este C++ Cheatsheet para convertir entre
> IplImage y cv::Mat
>
> http://opencv.willowgarage.com/wiki/Welcome?action=AttachFile&do=get&target=opencv_cheatsheet.pdf
>
> Saludos
>
> El 28 de febrero de 2012 10:47, Daniel Gomez Gomez
> <danigom en terra.es> escribió:
>
> Gracias por responder, Alex.
>
> Una pregunta rápida ya que aún no tengo forma de saber
> si lo estoy
> haciendo bien o mal.
>
> En muchas partes del código de Opencvdemo se accede a
> la parte de datos
> de IplImage de esta forma:
>
> r = (float)(unsigned int)(unsigned char)
> cvResultado->imageData[i*3];
>
> ¿En cv::Mat se podría acceder del mismo modo sin
> problemas? (cv::Mat
> tiene un campo data de tipo *uchar);
>
> Gracias.
>
> Saludos.
>
>
>
> El lun, 27-02-2012 a las 11:09 +0100, Alejandro
> Hernández escribió:
> > Hola Dani,
> >
> >
> > el indice queda de manera parecida para cv::Mat :
> >
> >
> > indice = posY*imageCV.step+posX*imageCV->channels;
> >
> >
> > Álex.
> >
> > El 27 de febrero de 2012 10:57, Daniel Gomez Gomez
> <danigom en terra.es>
> > escribió:
> > Buenas:
> >
> > Gracias por responder.
> >
> > Tengo otra pequeña duda. En una parte del
> código de Opencvdemo
> > aparece
> > esta linea:
> >
> > indice = posY*imagenO->widthStep
> +posX*imagenO->nChannels;
> >
> > siendo imagenO de tipo puntero a IplImage.
> Bien, con cv::Mat
> > hay un
> > método que te devuelve el número de canales
> pero no hay ningún
> > procedimiento que te devuelva el
> "widthstep". Según la
> > documentación el
> > parámetro widthstep es lo que sigue:
> >
> > int widthStep¶
> >
> > The size of an aligned image row, in
> bytes.
> >
> > No he visto que haya ningún método para
> cv::Mat que te
> > devuelva este
> > parámetro con lo que lo tendré que calcular
> pero la definición
> > me
> > confunde un poco.
> >
> > Hay un parámetro en el constructor de
> cv::Mat que es step y su
> > definición es esta:
> >
> > step – Number of bytes each matrix row
> occupies.
> >
> > Mi pregunta es: ¿El widthStep es el tamaño
> en bytes de una
> > fila de la
> > matriz? Eso de "aligned image row" es lo que
> me confunde.
> >
> > Gracias.
> >
> > Saludos.
> >
> >
> >
> > El vie, 24-02-2012 a las 13:39 +0100, Julio
> Guillén escribió:
> > > Tienes que emplear la función Laplacian:
> > >
> > > C++: void Laplacian(InputArray src,
> OutputArray dst, int
> > ddepth, int
> > > ksize=1, double scale=1, double delta=0,
> int
> > > borderType=BORDER_DEFAULT )
> > >
> > > Te recomiendo la documentación online de
> OpenCV 2.3.1, que
> > incluye
> > > python C y C++.
> > >
> > > http://opencv.itseez.com/index.html
> > >
> > >
> > > Saludos !
> > >
> > >
> > > El 24 de febrero de 2012 13:10, Daniel
> Gomez Gomez
> > <danigom en terra.es>
> > > escribió:
> > > Buenas a todos:
> > >
> > > Sigo en mi búsqueda. Viendo el
> código de opencvdemo
> > veo que la
> > > función
> > > Laplace, por ejemplo, espera un
> argumento tipo
> > struct CvArr*.
> > > (Varias
> > > funciones de OpenCV que usa
> opencvdemo utilizan este
> > tipo de
> > > datos)
> > >
> > > Solo quería preguntar si este tipo
> es compatible con
> > Mat ya
> > > que sí que es
> > > compatible con IplImage y con
> CvMat pero no sé si
> > acepta Mat.
> > >
> > > Gracias.
> > >
> > > Saludos.
> > > ----- Original Message -----
> > > From: "JoseMaria"
> <josemaria.plaza en gmail.com>
> > > To: "Daniel Gomez Gomez"
> <danigom en terra.es>
> > > Cc: <jde-developers en gsyc.es>
> > > Sent: Wednesday, February 22, 2012
> 12:34 PM
> > > Subject: Re: [Jderobot-dev]
> Opencv2.3 y Opencvdemo
> > >
> > >
> > > > Hola Daniel,
> > > >
> > > > echa un ojo a la documentación
> de opencv-2.3
> > hombre! Seguro
> > > que ahí
> > > > vienen funciones equivalentes o
> similares para
> > hacer eso
> > > mismo.
> > > >
> > > > Además de los tutoriales que
> vienen al descargarte
> > la última
> > > versión del
> > > > código fuente, tienes mucha
> información en línea
> > [1].
> > > También tienes
> > > > ejemplos en el tgz de la última
> versión del código
> > fuente.
> > > Echales un
> > > > vistazo y nos cuentas cómo
> resolverlo.
> > > >
> > > > Ánimo con la búsqueda,
> > > >
> > > > JoseMaria
> > > > [1] http://opencv.itseez.com/
> > > > On Wed, 2012-02-22 at 12:26
> +0100, Daniel Gomez
> > Gomez wrote:
> > > >> Buenas:
> > > >>
> > > >> He leido el correo al que se
> referia Julio en las
> > listas de
> > > correo y me
> > > >> gustaría saber si también
> existen conversiones
> > para las
> > > funciones
> > > >> cvCreateImage, cvLaplace,
> cvCvtColor o
> > cvConvertScale de
> > > opencvdemo.
> > > >> Estas funciones esperan un tipo
> IplImage y no un
> > tipo Mat.
> > > >>
> > > >> Según he entendido a los tipo
> Mat no les hace
> > falta un
> > > cvReleaseImage ya
> > > >> que se gestionan solos el uso
> de memoria.
> > > >>
> > > >> Jose María:
> > > >>
> > > >> He comprobado en el portátil
> que tanto ColorTuner
> > como
> > > opencvdemo usa
> > > >> las librerías de Opencv2.3:
> > > >>
> > > >> libopencv_core.so.2.3
> > >
> => /usr/local/lib/libopencv_core.so.2.3
> > > >> (0x121d4000)
> > > >> libopencv_imgproc.so.2.3
> > >
> => /usr/local/lib/libopencv_imgproc.so.2.3
> > > >> (0x1a876000)
> > > >> libopencv_highgui.so.2.3
> > >
> => /usr/local/lib/libopencv_highgui.so.2.3
> > > >> (0x00714000)
> > > >> libopencv_ml.so.2.3
> > => /usr/local/lib/libopencv_ml.so.2.3
> > > (0x00de7000)
> > > >> libopencv_video.so.2.3
> > >
> => /usr/local/lib/libopencv_video.so.2.3
> > > >> (0x00b38000)
> > > >> libopencv_features2d.so.2.3
> > > >>
> => /usr/local/lib/libopencv_features2d.so.2.3
> > (0x0dd7e000)
> > > >> libopencv_calib3d.so.2.3
> > >
> => /usr/local/lib/libopencv_calib3d.so.2.3
> > > >> (0x00c76000)
> > > >> libopencv_objdetect.so.2.3
> > >
> => /usr/local/lib/libopencv_objdetect.so.2.3
> > > >> (0x0e5bf000)
> > > >> libopencv_contrib.so.2.3
> > >
> => /usr/local/lib/libopencv_contrib.so.2.3
> > > >> (0x18a22000)
> > > >> libopencv_legacy.so.2.3
> > >
> => /usr/local/lib/libopencv_legacy.so.2.3
> > > >> (0x1422a000)
> > > >> libopencv_flann.so.2.3
> > >
> => /usr/local/lib/libopencv_flann.so.2.3
> > > >> (0x0e790000)
> > > >>
> > > >> El caso es, como ya dije, que
> colorTuner me
> > funciona bien y
> > > opencv
> > > >> devuelve ese error en tiempo de
> ejecucion.
> > > >>
> > > >> Gracias por adelantado.
> > > >>
> > > >> Saludos.
> > > >>
> > > >> El mié, 22-02-2012 a las 11:29
> +0100, Daniel
> > Gomez Gomez
> > > escribió:
> > > >> > Buenas:
> > > >> >
> > > >> > Gracias a todos por
> contestar.
> > > >> >
> > > >> > Jose:
> > > >> >
> > > >> > Lo que me pasa es que en el
> portatil se queja
> > cuando
> > > ejecuto el
> > > >> > opencvdemo
> > > >> > pero el colortuner va bien.
> En el de sobremesa
> > es donde
> > > me funcionan
> > > >> > ambos
> > > >> > componentes correctamente. De
> todas formas
> > probare lo que
> > > me comentas
> > > >> > aunque
> > > >> > es raro ya que antes de
> instalar el Opencv 2.3
> > desinstale
> > > la 2.2 en
> > > >> > ambos
> > > >> > equipos.
> > > >> >
> > > >> > Julio:
> > > >> >
> > > >> > Gracias por llamar mi
> atencion sobre ese hilo y
> > sobre tu
> > > experiencia
> > > >> > con el
> > > >> > error. Lo probare.
> > > >> >
> > > >> > Gracias a todos.
> > > >> >
> > > >> > Saludos.
> > > >> >
> > > >> > JoseMaria
> <josemaria.plaza en gmail.com> wrote:
> > > >> >
> > > >> > >Daniel,
> > > >> > >
> > > >> > >a ver si lo he entendido
> bien: ¿¿sí te
> > funciona
> > > opencvdemo retocado a
> > > >> > >opencv-2.3 y no te funciona
> colortuner??
> > > >> > >
> > > >> > >La queja de:
> > > >> > >OpenCV Error: Assertion
> failed (dims <= 2) in
> > operator
> > > IplImage,
> > > >> > >suena rara si realmente
> estás usando
> > opencv-2.3. Los
> > > tipos IplImage se
> > > >> > >dan por obsoletos a partir
> de esta versión y
> > ahora sólo
> > > se manejan
> > > >> > >cv::Mat.
> > > >> > >
> > > >> > >Otra cosa que puedes
> verificar es con qué
> > versión de la
> > > biblioteca has
> > > >> > >enlazado. Por ejemplo genera
> el ejecutable
> > colortuner y
> > > ejecuta: ldd
> > > >> > >colortuner
> > > >> > >Con eso puedes verificar con
> qué versión de
> > opencv ha
> > > enlazado
> > > >> > >realmente
> > > >> > >para generar el ejecutable.
> > > >> > >
> > > >> > >No creo que tenga nada que
> ver con las
> > características
> > > hardware de tu
> > > >> > >equipo.
> > > >> > >
> > > >> > >JoseMaria
> > > >> > >On Mon, 2012-02-20 at 13:04
> +0100, Julio
> > Guillén wrote:
> > > >> > >> Te recomiendo que visites
> el hilo de Enero
> > de la lista
> > > de correo de
> > > >> > >> desarrolladores titulado
> "JDErobot 5.0 y
> > OpenCV
> > > 2.3.1". A lo mejor
> > > >> > >> lo
> > > >> > >> has pasado por alto y
> tiene info interesante
> > al
> > > respecto.
> > > >> > >>
> > > >> > >> Ese mismo fallo me daba a
> mi al intentar
> > compilar
> > > opencvdemo con la
> > > >> > >> versión 2.3.1. Prueba a
> utilizar cv::Mat en
> > > opencvdemo.cpp en vez de
> > > >> > >> IplImage.
> > > >> > >>
> > > >> > >> Saludos
> > > >> > >>
> > > >> > >> El 20 de febrero de 2012
> 12:21, Alejandro
> > Hernández
> > > >> > >> <ahcorde en gmail.com>
> escribió:
> > > >> > >> Hola Daniel,
> > > >> > >>
> > > >> > >>
> > > >> > >> Tiene pinta de que
> estas usando una
> > función
> > > que devuelve una
> > > >> > >> imagen en blanco y
> negro y le estas
> > pasando
> > > una a color o al
> > > >> > >> revés.
> > > >> > >>
> > > >> > >>
> > > >> > >> Dime donde tienes
> el código y lo
> > miro.
> > > >> > >>
> > > >> > >>
> > > >> > >> Álex
> > > >> > >>
> > > >> > >> El 20 de febrero
> de 2012 12:00,
> > Daniel Gomez
> > > Gomez
> > > >> > >> <danigom en terra.es>
> escribió:
> > > >> > >>
> > > >> > >> Buenas a
> todos:
> > > >> > >>
> > > >> > >> A ver si
> me podéis ayudar.
> > He
> > > instalado las nuevas
> > > >> > >> librerias
> de Opencv
> > > >> > >> 2.3 y
> adaptado los
> > componentes
> > > ColorTuner y
> > > >> > >> Opencvdemo
> > > >> > >> a estas
> > > >> > >> librerias.
> > > >> > >>
> > > >> > >> He
> conseguido arrancar
> > ColorTuner
> > > usando la nueva
> > > >> > >> version de
> las
> > > >> > >> librerias
> pero Opencvdemo me
> > da el
> > > siguiente error:
> > > >> > >>
> > > >> > >>
> > dgomezg en Matrix:~/jderobot5/opencvdemo
> > > $ ./opencvdemo
> > > >> > >>
> --Ice.Config=opencvdemo.cfg
> > > >> > >> Loading
> glade
> > > >> > >> OpenCV
> Error: Assertion
> > failed (dims
> > > <= 2) in
> > > >> > >> operator
> > > >> > >> IplImage,
> > > >> > >> file
> > > >> >
> > >
> >
> >> /home/dgomezg/OpenCV-2.3.1/modules/core/src/matrix.cpp,
> > > line 472
> > > >> > >> terminate
> called after
> > throwing an
> > > instance of
> > > >> > >>
> 'cv::Exception'
> > > >> > >> what():
> > > >> > >>
> > > >> >
> > >
> >
> >> /home/dgomezg/OpenCV-2.3.1/modules/core/src/matrix.cpp:472:
> > > >> > >> error:
> (-215) dims <= 2 in
> > function
> > > operator
> > > >> > >> IplImage
> > > >> > >>
> > > >> > >> Abortado
> > > >> > >>
> > > >> > >> He buscado
> informacion en
> > Internet
> > > sobre este error
> > > >> > >> sin
> resultados
> > > >> > >> positivos.
> > > >> > >>
> > > >> > >> El caso es
> que, para más
> > inri, si lo
> > > hago desde el
> > > >> > >> ordenador
> de
> > > >> > >> sobremesa
> Opencvdemo se
> > ejecuta
> > > correctamente
> > > >> > >> habiendo
> > > >> > >> hecho lo
> mismo
> > > >> > >> que en el
> portátil (que es
> > donde me da
> > > este error).
> > > >> > >>
> > > >> > >> No creo
> que fuera por las
> > > especificaciones de mi
> > > >> > >> portatil
> pero por si
> > > >> > >> acaso os
> las pongo:
> > > >> > >>
> > > >> > >> Intel Core
> 2 Duo 2 Ghz
> > > >> > >> 2 GB RAM
> > > >> > >> Tarjeta
> grafica Intel 965
> > Express
> > > integrada
> > > >> > >>
> > > >> > >> ¿Alguna
> idea?
> > > >> > >>
> > > >> > >> Muchas
> gracias.
> > > >> > >>
> > > >> > >> Un saludo.
> > > >> > >>
> > > >> > >>
> > > >> > >>
> > >
> _______________________________________________
> > > >> > >>
> Jde-developers mailing list
> > > >> > >>
> Jde-developers en gsyc.es
> > > >> > >>
> > > >> > >>
> > >
> >
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
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> comunicaciones
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> el caso
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> integridad
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> lo que
> > > >> > >> FUVE-E no asume ninguna
> > > >> > >> responsabilidad que pueda
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> > > >> > >> de este hecho.
> > > >> > >>
> > > >> > >>
> > > >> > >>
> > > >> > >>
> >
> _______________________________________________
> > > >> > >> Jde-developers mailing
> list
> > > >> > >> Jde-developers en gsyc.es
> > > >> > >>
> > >
> >
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
> > > >> > >
> > > >> > >--
> > > >> > >http://gsyc.es/jmplaza
> > > >> > >Universidad Rey Juan Carlos
> > > >> > >
> > > >> > >
> > > >> >
> >
> >_______________________________________________
> > > >> > >Jde-developers mailing list
> > > >> > >Jde-developers en gsyc.es
> > > >> >
> > >
> >
> >http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
> > > >> >
> _______________________________________________
> > > >> > Jde-developers mailing list
> > > >> > Jde-developers en gsyc.es
> > > >> >
> > >
> >
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
> > > >> >
> > > >> >
> > > >> >
> > >
> >
> --------------------------------------------------------------------------------
> > > >> >
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