[Jderobot-dev] Editando/Creando mundos Gazebo

[Mikel Gonzalez Baile]

Hola a todos,

estoy iniciándome en Gazebo para aprender a crear mundos. Dando una vuelta
por los diferentes mundos ya creados, me he dado cuenta de que existen dos
formas (sino más) de crear éstos:

- Describiendo cada uno de los objetos a añadir: esta es la forma que estoy
utilizando para crear el mundo, sin embargo es muy costosa ya que hay que
definir la posición, tamaño y demás atributos de cada uno de los objetos.

- A partir de una imagen: En algunos mundos he visto que en los ficheros no
hay código que describa la forma de éstos, sino que se accede a una imagen
para definir el mapa. La cuestión es que no encuentro documentación para
poder informarme acerca de esta otra forma y las pruebas que he realizado a
base de "lógica" para crearlo así han sido en vano.

Creo que son de Julio los mundos generados así, por lo que si pudieses
facilitarme algún enlace, documento o similar para aprender acerca de ello
te lo agradezco =).

Un saludo y gracias!

Mikel.
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