[Jderobot-dev] Editando/Creando mundos Gazebo

[Mikel Gonzalez Baile]

Hola Julio,

muchas gracias por la info! ya he conseguido crear/editar las imágenes,
estaba teniendo problemas en el formato de ésta ya que, no estoy seguro,
parece que debe encontrarse en escala de grises y da problemas si está en
color.

Un saludo!

Mikel.

2012/3/5 Julio Vega <julio.vega en urjc.es>

> ** Hola Mikel,
>
> respecto a la segunda idea que comentas, efectivamente la creación del
> mundo se hace a partir de una imagen que tú creas.
> Esto es muy útil para crear el entorno, para luego meter los objetos, como
> bien comentas en la primera opción.
>
> La forma de crear el entorno es muy sencilla. Simplemente has de crear la
> imagen 2D con cualquier programa de edición de imagen (por ejemplo, Gimp).
> Dibujando los trazos de la vista "en planta" del entorno y referenciando a
> esta figura en el mundo de gazebo (.world), no tienes que preocuparte de
> más; ya el constructor de mundos de Gazebo "creará", como por arte de
> magia, la tercera dimensión.
>
> El truco del almendruco, que más de un quebradero de cabeza me ha
> provocado, está en la dimensión de esa imagen. Ésta debe ser de dimensión
> (2^n)+1 (¿o era -1?).
> ¿La explicación? Hay cosas para las que la ciencia no tiene explicación :)
>
> Prueba a ver ahora. Saludos,
>
> Julio
>
> Mikel Gonzalez Baile <m.gonzalezbai en gmail.com> escribió:
>
>> Hola a todos,
>>
>> estoy iniciándome en Gazebo para aprender a crear mundos. Dando una
>> vuelta por los diferentes mundos ya creados, me he dado cuenta de que
>> existen dos formas (sino más) de crear éstos:
>>
>> - Describiendo cada uno de los objetos a añadir: esta es la forma que
>> estoy utilizando para crear el mundo, sin embargo es muy costosa ya que hay
>> que definir la posición, tamaño y demás atributos de cada uno de los
>> objetos.
>>
>> - A partir de una imagen: En algunos mundos he visto que en los ficheros
>> no hay código que describa la forma de éstos, sino que se accede a una
>> imagen para definir el mapa. La cuestión es que no encuentro documentación
>> para poder informarme acerca de esta otra forma y las pruebas que he
>> realizado a base de "lógica" para crearlo así han sido en vano.
>>
>> Creo que son de Julio los mundos generados así, por lo que si pudieses
>> facilitarme algún enlace, documento o similar para aprender acerca de ello
>> te lo agradezco =).
>>
>> Un saludo y gracias!
>>
>> Mikel.
>>
>
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