[Jderobot-dev] Editando/Creando mundos Gazebo

[Mikel Gonzalez Baile]

Hola Julio,

muchas gracias por la info! ya he conseguido crear/editar las im�genes,
estaba teniendo problemas en el formato de �sta ya que, no estoy seguro,
parece que debe encontrarse en escala de grises y da problemas si est� en
color.

Un saludo!

Mikel.

2012/3/5 Julio Vega <julio.vega en urjc.es>

> ** Hola Mikel,
>
> respecto a la segunda idea que comentas, efectivamente la creaci�n del
> mundo se hace a partir de una imagen que t� creas.
> Esto es muy �til para crear el entorno, para luego meter los objetos, como
> bien comentas en la primera opci�n.
>
> La forma de crear el entorno es muy sencilla. Simplemente has de crear la
> imagen 2D con cualquier programa de edici�n de imagen (por ejemplo, Gimp).
> Dibujando los trazos de la vista "en planta" del entorno y referenciando a
> esta figura en el mundo de gazebo (.world), no tienes que preocuparte de
> m�s; ya el constructor de mundos de Gazebo "crear�", como por arte de
> magia, la tercera dimensi�n.
>
> El truco del almendruco, que m�s de un quebradero de cabeza me ha
> provocado, est� en la dimensi�n de esa imagen. �sta debe ser de dimensi�n
> (2^n)+1 (�o era -1?).
> �La explicaci�n? Hay cosas para las que la ciencia no tiene explicaci�n :)
>
> Prueba a ver ahora. Saludos,
>
> Julio
>
> Mikel Gonzalez Baile <m.gonzalezbai en gmail.com> escribi�:
>
>> Hola a todos,
>>
>> estoy inici�ndome en Gazebo para aprender a crear mundos. Dando una
>> vuelta por los diferentes mundos ya creados, me he dado cuenta de que
>> existen dos formas (sino m�s) de crear �stos:
>>
>> - Describiendo cada uno de los objetos a a�adir: esta es la forma que
>> estoy utilizando para crear el mundo, sin embargo es muy costosa ya que hay
>> que definir la posici�n, tama�o y dem�s atributos de cada uno de los
>> objetos.
>>
>> - A partir de una imagen: En algunos mundos he visto que en los ficheros
>> no hay c�digo que describa la forma de �stos, sino que se accede a una
>> imagen para definir el mapa. La cuesti�n es que no encuentro documentaci�n
>> para poder informarme acerca de esta otra forma y las pruebas que he
>> realizado a base de "l�gica" para crearlo as� han sido en vano.
>>
>> Creo que son de Julio los mundos generados as�, por lo que si pudieses
>> facilitarme alg�n enlace, documento o similar para aprender acerca de ello
>> te lo agradezco =).
>>
>> Un saludo y gracias!
>>
>> Mikel.
>>
>
------------ pr�xima parte ------------
Se ha borrado un adjunto en formato HTML...
URL: http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20120306/48022c33/attachment-0001.htm