[Jderobot-dev] Problema portando JDErobot de Autotools a CMake

[redouane kachach]

No tengo ni idea del problema que te esta saliendo ... parece ser un
problema de linkado. Los simbolos que dice que faltan son de alguna
componente de gearbox? ( empiezan con gbxiceutilacfr:: ) .. en este caso yo
creo que lo que puedes hacer es comparar los simbolos de la bibioteca
"buena" con la mala ... para ello te podrian servir los comandos "nm" y el
comando "c++filt" este �ltimo traduce los simbolos "raros" que saca el "nm"
a una sintaxis m�s legible que coincide con los nombres de los metodos ..

Saludos,
Redo.

2012/3/6 Mikel Gonzalez Baile <m.gonzalezbai en gmail.com>

> Hola a todos,
>
> estoy portando la cadena de compilaci�n de JDErobot de la herramienta
> Autotools a CMake y me estoy encontrando con un problema a la hora de
> generar la librer�a "jderobotice" a partir de los ficheros que hay en el
> repositorio oficial.
>
> Os dejo el fichero que utilizo para generar dicha librer�a comentando un
> poco por si alguien no conoce la sintaxis de CMake:
>
> include_directories(/usr/include/gearbox)
> add_library (jderobotice SHARED component.cpp context.cpp application.cpp
> componentthread.cpp componentthread.h statusImpl.h tracerImpl.h
> catchutils.cpp subsystemthread.cpp interfaceconnect.cpp component.h
> context.h application.h exceptions.h catchutils.h subsystemthread.h
> interfaceconnect.h jderobotice.h) # Crea la librer�a din�mica a partir de
> las cabeceras y fuentes
>
> TARGET_LINK_LIBRARIES(jderobotice ${ice_LIBRARY_DIRS}) # Reglas para el
> enlazador
> TARGET_LINK_LIBRARIES(/usr/lib/gearbox/libGbxUtilAcfr.so)
> TARGET_LINK_LIBRARIES(/usr/lib/gearbox/libGbxIceUtilAcfr.so)
>
> El caso es que la librer�a se genera bien, pero cuando la uso para
> compilar un componente, por ejemplo Introrob, me sale el siguiente error:
>
> /home/mikel/Dropbox/Universidad/PFC/trunk/CMAKE_jderobot/src/libs/jderobotice/libjderobotice.so:
> undefined reference to `VTT for gbxiceutilacfr::SafeThread'
> /home/mikel/Dropbox/Universidad/PFC/trunk/CMAKE_jderobot/src/libs/jderobotice/libjderobotice.so:
> undefined reference to `vtable for gbxutilacfr::TrivialTracer'
> /home/mikel/Dropbox/Universidad/PFC/trunk/CMAKE_jderobot/src/libs/jderobotice/libjderobotice.so:
> undefined reference to `typeinfo for gbxutilacfr::TrivialTracer'
> /home/mikel/Dropbox/Universidad/PFC/trunk/CMAKE_jderobot/src/libs/jderobotice/libjderobotice.so:
> undefined reference to
> `gbxutilacfr::TrivialStatus::infrastructureFinalising()'
>
> (omito el resto de la traza ya que es m�s de lo mismo)
>
> Decir que si utilizo la librer�a jderobotice que se instala por medio del
> paquete de JDErobot no hay ning�n problema, con lo que entiendo que el
> problema est� si utilizo la que genero yo por medio de mi fichero.
>
> Alguna idea?
>
> Un saludo y gracias!
>
> Mikel.
>
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