[Jderobot-dev] Convenio de signos en pan y tilt

[Julio Vega]

   Hola de nuevo,

   ahora el prop�sito es promocionar el convenio de signos al que hemos 
llegado para el manejo de las c�maras, ya que resulta un caos no tener 
tal convenio.
   �ste se encuentra ilustrado en esta figura [1]. Deber�amos seguirlo 
todos, porque as� evitamos liarnos cuando hacemos uso de unos y otros 
componentes.
   Gazeboserver ya est� adaptado seg�n este convenio, que es el mismo 
que ya ten�a giraffeServer. As�, aplicaciones como introrob o 
teleoperator (y quiz�s alguna otra que se me escape) se ver�n afectadas 
por este cambio.

   Saludos,

   Julio

   [1] http://jderobot.org/index.php/Manual-5#gazeboserver

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Julio Vega | http://robotica-urjc.es/jmvega