[Jderobot-dev] Convenio de signos en pan y tilt

[Julio Vega]

   Hola de nuevo,

   ahora el propósito es promocionar el convenio de signos al que hemos 
llegado para el manejo de las cámaras, ya que resulta un caos no tener 
tal convenio.
   Éste se encuentra ilustrado en esta figura [1]. Deberíamos seguirlo 
todos, porque así evitamos liarnos cuando hacemos uso de unos y otros 
componentes.
   Gazeboserver ya está adaptado según este convenio, que es el mismo 
que ya tenía giraffeServer. Así, aplicaciones como introrob o 
teleoperator (y quizás alguna otra que se me escape) se verán afectadas 
por este cambio.

   Saludos,

   Julio

   [1] http://jderobot.org/index.php/Manual-5#gazeboserver

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Julio Vega | http://robotica-urjc.es/jmvega