[Jderobot-dev] Pequeños flecos de replayer
Eduardo Perdices
eperdices en gsyc.es
Mie Mar 28 11:34:13 CEST 2012
Hola Alex,
¿están ya los bug que te comentó Julio corregidos?, lo digo por
actualizar ya todos mis vídeos al replayer genérico y utilizar el tuyo.
Saludos.
El 20/03/12 22:59, Alejandro Hernández escribió:
> Hola Julio,
>
> Revisaré los bugs que me comentas.
>
> El uso de de pose3Dencoders y pose3Dmotors directamente desde el
> directorio es porque en los paquetes del repositorio
> la librería libJderobotInterfaces.la no dispone de esas interfaces.
> Tienes que compilarla y moverla a mano, ya que la cadena de
> compilación esta rota actualmente por la migración a CMAKE. En cuanto
> este operativa para todo el mundo solo es cambiar dos includes.
>
> Álex.
>
> El 20 de marzo de 2012 12:41, Julio Vega <julio.vega en urjc.es
> <mailto:julio.vega en urjc.es>> escribió:
>
> Genial herramienta Álex!
>
> esto nos va a ahorrar tiempo de experimentos, además de
> contracturas en la espalda de estar todo el día agachados
> cacharreando :)
>
> Respecto al Replayer, hay algunas cosillas que me han llevado
> algún tiempo, y creo que quizás se podrían mejorar:
> - Carga de la base de datos. Hay conflicto si el fichero de
> datos no está en la raiz. Aunque en el fichero de configuración
> especifiques la ruta de la base de datos, éste fichero causa
> conflicto.
> - La carga de Motors no se hace correctamente. He tenido que
> lanzar Gazeboserver por otro lado para ello.
> - Hace uso de pose3Dencoders y pose3Dmotors del propio
> directorio, no los de jderobot "absolutos".
>
> Por lo demás, lo que decía, un "alivio experimental".
>
> Saludos,
>
> Julio
>
> El 14/03/12 16:15, Alejandro Hernández escribió:
>> Hola Julio,
>>
>> Como ya hemos hablado hoy, ya están disponibles recoder y
>> replayer genérico. Con todas las interfaces ICE disponible ahora
>> mismo en JdeRobot, incluida Kinect recientemente. Dejo el enlace
>> a la wiki de ambos componentes recoder [1] y replayer [2]
>>
>> Álex.
>>
>> [1]http://jderobot.org/index.php/Manual-5#Recorder
>> [2]http://jderobot.org/index.php/Manual-5#Replayer
>>
>> El 7 de marzo de 2012 12:13, Julio Vega <julio.vega en urjc.es
>> <mailto:julio.vega en urjc.es>> escribió:
>>
>> Hola developers,
>>
>> estos días he estado usando el player de Edu (naoplayer), y
>> he echado en falta un par de cosillas, que no se si se
>> podrían incluir en futuro replayer de jderobot; o incluso
>> quizás ya están incluidas.
>> - Directorio de log (de donde pilla las imágenes)
>> configurable por fichero.
>> - Funcionamiento en loop (o bucle continuo) configurable por
>> fichero (loop yes o no), porque a veces viene bien que
>> aquello esté escupiendo imágenes continuamente.
>>
>> Y por lo demás, sólo tengo palabras de elogio: es una
>> maravilla eso de poder hacer pruebas "reales" sin levantarte
>> de la silla :)
>>
>> Saludetes!
>>
>> --
>> Julio Vega | http://robotica-urjc.es/jmvega
>>
>>
>
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> Julio Vega |http://robotica-urjc.es/jmvega
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