[Jderobot-dev] Pequeños flecos de replayer

Eduardo Perdices eperdices en gsyc.es
Mie Mar 28 11:34:13 CEST 2012


Hola Alex,

¿están ya los bug que te comentó Julio corregidos?, lo digo por 
actualizar ya todos mis vídeos al replayer genérico y utilizar el tuyo.

Saludos.

El 20/03/12 22:59, Alejandro Hernández escribió:
> Hola Julio,
>
> Revisaré los bugs que me comentas.
>
> El uso de de pose3Dencoders y pose3Dmotors directamente desde el 
> directorio es porque en los paquetes del repositorio 
> la librería libJderobotInterfaces.la no dispone de esas interfaces. 
> Tienes que compilarla y moverla a mano, ya que la cadena de 
> compilación esta rota actualmente por la migración a CMAKE. En cuanto 
> este operativa para todo el mundo solo es cambiar dos includes.
>
> Álex.
>
> El 20 de marzo de 2012 12:41, Julio Vega <julio.vega en urjc.es 
> <mailto:julio.vega en urjc.es>> escribió:
>
>       Genial herramienta Álex!
>
>       esto nos va a ahorrar tiempo de experimentos, además de
>     contracturas en la espalda de estar todo el día agachados
>     cacharreando :)
>
>       Respecto al Replayer, hay algunas cosillas que me han llevado
>     algún tiempo, y creo que quizás se podrían mejorar:
>       - Carga de la base de datos. Hay conflicto si el fichero de
>     datos no está en la raiz. Aunque en el fichero de configuración
>     especifiques la ruta de la base de datos, éste fichero causa
>     conflicto.
>       - La carga de Motors no se hace correctamente. He tenido que
>     lanzar Gazeboserver por otro lado para ello.
>       - Hace uso de pose3Dencoders y pose3Dmotors del propio
>     directorio, no los de jderobot "absolutos".
>
>       Por lo demás, lo que decía, un "alivio experimental".
>
>       Saludos,
>
>       Julio
>
>     El 14/03/12 16:15, Alejandro Hernández escribió:
>>     Hola Julio,
>>
>>     Como ya hemos hablado hoy, ya están disponibles recoder y
>>     replayer genérico. Con todas las interfaces ICE disponible ahora
>>     mismo en JdeRobot, incluida Kinect recientemente. Dejo el enlace
>>     a la wiki de ambos componentes recoder [1] y replayer [2]
>>
>>     Álex.
>>
>>     [1]http://jderobot.org/index.php/Manual-5#Recorder
>>     [2]http://jderobot.org/index.php/Manual-5#Replayer
>>
>>     El 7 de marzo de 2012 12:13, Julio Vega <julio.vega en urjc.es
>>     <mailto:julio.vega en urjc.es>> escribió:
>>
>>          Hola developers,
>>
>>          estos días he estado usando el player de Edu (naoplayer), y
>>         he echado en falta un par de cosillas, que no se si se
>>         podrían incluir en futuro replayer de jderobot; o incluso
>>         quizás ya están incluidas.
>>          - Directorio de log (de donde pilla las imágenes)
>>         configurable por fichero.
>>          - Funcionamiento en loop (o bucle continuo) configurable por
>>         fichero (loop yes o no), porque a veces viene bien que
>>         aquello esté escupiendo imágenes continuamente.
>>
>>          Y por lo demás, sólo tengo palabras de elogio: es una
>>         maravilla eso de poder hacer pruebas "reales" sin levantarte
>>         de la silla :)
>>
>>          Saludetes!
>>
>>         -- 
>>         Julio Vega | http://robotica-urjc.es/jmvega
>>
>>
>
>     -- 
>     Julio Vega |http://robotica-urjc.es/jmvega
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