[Jderobot-dev] DEPRECATED: uso de PTEncoders y PTMotors

[Julio Vega]

   Bueno,

   es que hoy me sale gratis el envío de e-mails, y estoy aquí enviando 
sin parar :)

   Simplemente quería avisar que el uso de PTEncoders [1] y PTMotors [2] 
está en estado "deprecated". Recientemente creamos unos nuevos 
interfaces más genéricos denominados Pose3DEncoders [3] y Pose3DMotors 
[4], que ya muchos conoceréis.

   Así, esta semana incluimos tres nuevos parámetros en tales 
interfaces: x, y, z. Estos parámetros corresponden con la posición de la 
cámara respecto a la base del robot, de modo que, p. ej., en el posible 
modelo geométrico de vuestros componentes, os ahorráis la/s primera/s 
matriz/ces hasta "llegar" a la cámara.

   Todavía están soportados los antiguos interfaces, pero daremos un 
tiempo prudencial para que les rindamos un gran homenaje y acto seguido 
desaparezcan para siempre como tales.

   Y yo creo que por hoy ya está ;)

   [1] http://jderobot.org/index.php/Manual-5#PTEncoders
   [2] http://jderobot.org/index.php/Manual-5#PTMotors
   [3] http://jderobot.org/index.php/Manual-5#Pose3DEncoders
   [4] http://jderobot.org/index.php/Manual-5#Pose3DMotors

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Julio Vega | http://robotica-urjc.es/jmvega