[Jderobot-dev] Pioneer
JoseMaria
josemaria.plaza en gmail.com
Vie Mar 16 12:17:08 CET 2012
Estupendo, problema resuelto.
Curiosa dependencia que el software de kinect tire de OpenGL para hacer
cálculos y por eso necesites que el driver Linux de tu tarjeta gráfica
soporte la aceleración por hardware de OpenGL. Pensándolo bien cuadra
para manejar nubes de puntos grandísimas como las de kinect. Las nubes
de puntos y mallas para renderización de gráficos al fin y al cabo son
similares, con mucho procesamiento en paralelo, y se saca partido de
toda la potencia de cómputo de la tarjeta gráfica.
JoseMaria
On Wed, 2012-03-14 at 19:20 +0100, Alejandro Hernández wrote:
> Hola,
>
>
> ya he conseguido medio arreglarlo... mediante una máquina virtual con
> Parallels. Espero que NVIDIA saque un driver para mi gráfica pronto..
> con eso de que se ha unido a la Linux Fundation.....
>
>
> Álex.
>
> El 13 de marzo de 2012 13:38, Alejandro Hernández <ahcorde en gmail.com>
> escribió:
> ¿Alguna idea?
>
>
> Álex.
>
> El 13 de marzo de 2012 12:58, Alejandro Hernández
> <ahcorde en gmail.com> escribió:
>
> Hola Julio,
>
>
> si funcionar funciona, porque en mi portátil si que
> funciona la base, pero no el Kinect porque no tengo
> drivers para la gráfica, en el resto de PC's que estoy
> probando se queda bloqueado en :
>
>
> P2OS connection opening serial
> port /dev/ttyUSB0...Connected to robot device,
> handshaking with P2OS...
>
>
> Estoy probando incluso con los programas que vienen en
> player por si hubiera algo mal en playerserver, pero
> se queda bloqueado en el mismo sitio.
>
>
> Álex.
>
> El 13 de marzo de 2012 12:51, Julio Vega
> <julio.vega en urjc.es> escribió:
>
> Pues sólo se me ocurre comprobar las
> conexiones, pin a pin, y la tensión de salida
> de las baterías, por si alguna no estuviera
> cargando bien y no suministrara la tensión
> adecuada.
>
> Julio
>
>
> "Alejandro Hernández" <ahcorde en gmail.com>
> escribió:
> Hola de nuevo,
>
>
> acabo de probar con el PC que hay en
> el despacho de Edu y Julio, (Moriles)
> y tampoco me pilla la base. ¿Alguna
> sugerencia?. Desesperación llegando a
> su máximo esplendor ...
>
>
> Álex.
>
> El 12 de marzo de 2012 11:13,
> Alejandro Hernández
> <ahcorde en gmail.com> escribió:
> Hola de nuevo,
>
>
> he vuelto a ir esta mañana,
> con el portátil que sí me coge
> la base del motor pero no el
> Kinect en Linux nativo, con
> una máquina virtual desde
> windows que me coge el Kinect,
> pero al ejecutar player y
> luego playerserver no me lo
> coje la base. Ya no se me
> ocurre que
> combinaciones probar más.
>
>
> ¿Hay alguna manera de
> configurar los puertos USB? o
> alguna idea.
>
>
> Gracias.
>
>
> Álex.
>
> El 7 de marzo de 2012 12:57,
> JoseMaria
> <josemaria.plaza en gmail.com>
> escribió:
>
> Imagino que has
> probado a apagar la
> base varias veces
> (intenta un reset
> hardware de verdad,
> desconectando la
> bateria un ratín). La
> comunicación
> entre P2OS corriendo
> en el micro de la base
> y el PC via puerto
> serie
> creo que empezaba la
> conexión a 8400
> baudios y luego se
> autoconfiguraba
> a 34Kbps. A veces se
> queda enganchado a esa
> velocidad y no permite
> enganchar otra vez,
> porque hay que iniciar
> la conversación a
> 8400bps.
>
> Por si acaso...
>
> JoseMaria
> On Wed, 2012-03-07 at
> 12:48 +0100, Julio
> Vega wrote:
> > Hola Alex,
> >
> > no sé porqué pero
> ese mensaje me resulta
> familiar...
> >
> > Ante eso no hay
> nada que sea la purga
> de Benito, pero mi
> > recomendación es que
> compruebes la conexión
> del cable que une la
> base
> > del robot con el
> ordenador. Comprueba
> todas las conexiones,
> desde la
> > propia base (que a
> veces ahí la conexión
> es un tanto frágil),
> hasta la
> > del ordenador,
> pasando por la del
> transformador
> serie-usb. Haz uso del
> > polímetro en
> "función pitido" para
> ver si hay corriente
> en todos los
> > pines.
> >
> > No desesperes, que
> ese error es bastante
> frecuente con la base
> > Pioneer. Paciencia,
> eso sí, mucha
> paciencia :)
> >
> > Julio
> >
> > El 07/03/12 12:38,
> Alejandro Hernández
> escribió:
> > > Hola,
> > >
> > >
> > > estoy intentado
> conectar la base del
> Pioneer a un portátil,
> ayer lo
> > > intente con otro
> ordenador y me
> funcionó.
> > >
> > >
> > > Lanzo player con
> su fichero de
> configuración y se
> queda a la espera
> > > de conexiones.
> > >
> > >
> > > Lanzo playerserver
> y después de unos 2 o
> 3 segundos peta y
> player se
> > > queda bloqueado en
> la siguiente traza.
> > >
> > >
> > > P2OS connection
> opening serial
> port /dev/ttyUSB0...Connected to
> > > robot device,
> handshaking with
> P2OS...
> > >
> > >
> > > He probado a darle
> permisos de ejecución
> a /dev/ttyUSB0 pero
> sigo
> > > sin tener éxito.
> > >
> > >
> > > Gracias.
> > >
> > >
> > > Álex.
> > >
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