[Jderobot-dev] Pioneer

Mar Mar 13 13:38:34 CET 2012

¿Alguna idea?

Álex.

El 13 de marzo de 2012 12:58, Alejandro Hernández <ahcorde en gmail.com>escribió:

> Hola Julio,
>
> si funcionar funciona, porque en mi portátil si que funciona la base, pero
> no el Kinect porque no tengo drivers para la gráfica, en el resto de PC's
> que estoy probando se queda bloqueado en :
>
> P2OS connection opening serial port /dev/ttyUSB0...Connected to robot
> device, handshaking with P2OS...
>
> Estoy probando incluso con los programas que vienen en player por si
> hubiera algo mal en playerserver, pero se queda bloqueado en el mismo sitio.
>
> Álex.
>
> El 13 de marzo de 2012 12:51, Julio Vega <julio.vega en urjc.es> escribió:
>
> ** Pues sólo se me ocurre comprobar las conexiones, pin a pin, y la
>> tensión de salida de las baterías, por si alguna no estuviera cargando bien
>> y no suministrara la tensión adecuada.
>>
>> Julio
>>
>>
>> "Alejandro Hernández" <ahcorde en gmail.com> escribió:
>>>
>>> Hola de nuevo,
>>>
>>> acabo de probar con el PC que hay en el despacho de Edu y Julio,
>>> (Moriles) y tampoco me pilla la base. ¿Alguna sugerencia?. Desesperación
>>> llegando a su máximo esplendor ...
>>>
>>>  Álex.
>>>
>>> El 12 de marzo de 2012 11:13, Alejandro Hernández <ahcorde en gmail.com>escribió:
>>>
>>>> Hola de nuevo,
>>>>
>>>> he vuelto a ir esta mañana, con el portátil que sí me coge la base del
>>>> motor pero no el Kinect en Linux nativo, con una máquina virtual desde
>>>> windows que me coge el Kinect, pero al ejecutar player y luego playerserver
>>>> no me lo coje la base. Ya no se me ocurre que combinaciones probar más.
>>>>
>>>> ¿Hay alguna manera de configurar los puertos USB? o alguna idea.
>>>>
>>>> Gracias.
>>>>
>>>> Álex.
>>>>
>>>> El 7 de marzo de 2012 12:57, JoseMaria <josemaria.plaza en gmail.com>escribió:
>>>>
>>>> Imagino que has probado a apagar la base varias veces (intenta un reset
>>>>> hardware de verdad, desconectando la bateria un ratín). La comunicación
>>>>> entre P2OS corriendo en el micro de la base y el PC via puerto serie
>>>>> creo que empezaba la conexión a 8400 baudios y luego se autoconfiguraba
>>>>> a 34Kbps. A veces se queda enganchado a esa velocidad y no permite
>>>>> enganchar otra vez, porque hay que iniciar la conversación a 8400bps.
>>>>>
>>>>> Por si acaso...
>>>>>
>>>>> JoseMaria
>>>>> On Wed, 2012-03-07 at 12:48 +0100, Julio Vega wrote:
>>>>> >   Hola Alex,
>>>>> >
>>>>> >   no sé porqué pero ese mensaje me resulta familiar...
>>>>> >
>>>>> >   Ante eso no hay nada que sea la purga de Benito, pero mi
>>>>> > recomendación es que compruebes la conexión del cable que une la base
>>>>> > del robot con el ordenador. Comprueba todas las conexiones, desde la
>>>>> > propia base (que a veces ahí la conexión es un tanto frágil), hasta
>>>>> la
>>>>> > del ordenador, pasando por la del transformador serie-usb. Haz uso
>>>>> del
>>>>> > polímetro en "función pitido" para ver si hay corriente en todos los
>>>>> > pines.
>>>>> >
>>>>> >   No desesperes, que ese error es bastante frecuente con la base
>>>>> > Pioneer. Paciencia, eso sí, mucha paciencia :)
>>>>> >
>>>>> >   Julio
>>>>> >
>>>>> > El 07/03/12 12:38, Alejandro Hernández escribió:
>>>>> > > Hola,
>>>>> > >
>>>>> > >
>>>>> > > estoy intentado conectar la base del Pioneer a un portátil, ayer lo
>>>>> > > intente con otro ordenador y me funcionó.
>>>>> > >
>>>>> > >
>>>>> > > Lanzo player con su fichero de configuración y se queda a la espera
>>>>> > > de conexiones.
>>>>> > >
>>>>> > >
>>>>> > > Lanzo playerserver y después de unos 2 o 3 segundos peta y player
>>>>> se
>>>>> > > queda bloqueado en la siguiente traza.
>>>>> > >
>>>>> > >
>>>>> > > P2OS connection opening serial port /dev/ttyUSB0...Connected to
>>>>> > > robot device, handshaking with P2OS...
>>>>> > >
>>>>> > >
>>>>> > > He probado a darle permisos de ejecución a /dev/ttyUSB0 pero sigo
>>>>> > > sin tener éxito.
>>>>> > >
>>>>> > >
>>>>> > > Gracias.
>>>>> > >
>>>>> > >
>>>>> > > Álex.
>>>>> > >
>>>>> > >
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