[Jderobot-dev] Pioneer

Alejandro Hern�ndez ahcorde en gmail.com
Mar Mar 13 12:58:33 CET 2012


Hola Julio,

si funcionar funciona, porque en mi port�til si que funciona la base, pero
no el Kinect porque no tengo drivers para la gr�fica, en el resto de PC's
que estoy probando se queda bloqueado en :

P2OS connection opening serial port /dev/ttyUSB0...Connected to robot
device, handshaking with P2OS...

Estoy probando incluso con los programas que vienen en player por si
hubiera algo mal en playerserver, pero se queda bloqueado en el mismo sitio.

�lex.

El 13 de marzo de 2012 12:51, Julio Vega <julio.vega en urjc.es> escribi�:

> ** Pues s�lo se me ocurre comprobar las conexiones, pin a pin, y la
> tensi�n de salida de las bater�as, por si alguna no estuviera cargando bien
> y no suministrara la tensi�n adecuada.
>
> Julio
>
>
> "Alejandro Hern�ndez" <ahcorde en gmail.com> escribi�:
>>
>> Hola de nuevo,
>>
>> acabo de probar con el PC que hay en el despacho de Edu y Julio,
>> (Moriles) y tampoco me pilla la base. �Alguna sugerencia?. Desesperaci�n
>> llegando a su m�ximo esplendor ...
>>
>>  �lex.
>>
>> El 12 de marzo de 2012 11:13, Alejandro Hern�ndez <ahcorde en gmail.com>escribi�:
>>
>>> Hola de nuevo,
>>>
>>> he vuelto a ir esta ma�ana, con el port�til que s� me coge la base del
>>> motor pero no el Kinect en Linux nativo, con una m�quina virtual desde
>>> windows que me coge el Kinect, pero al ejecutar player y luego playerserver
>>> no me lo coje la base. Ya no se me ocurre que combinaciones probar m�s.
>>>
>>> �Hay alguna manera de configurar los puertos USB? o alguna idea.
>>>
>>> Gracias.
>>>
>>> �lex.
>>>
>>> El 7 de marzo de 2012 12:57, JoseMaria <josemaria.plaza en gmail.com>escribi�:
>>>
>>> Imagino que has probado a apagar la base varias veces (intenta un reset
>>>> hardware de verdad, desconectando la bateria un rat�n). La comunicaci�n
>>>> entre P2OS corriendo en el micro de la base y el PC via puerto serie
>>>> creo que empezaba la conexi�n a 8400 baudios y luego se autoconfiguraba
>>>> a 34Kbps. A veces se queda enganchado a esa velocidad y no permite
>>>> enganchar otra vez, porque hay que iniciar la conversaci�n a 8400bps.
>>>>
>>>> Por si acaso...
>>>>
>>>> JoseMaria
>>>> On Wed, 2012-03-07 at 12:48 +0100, Julio Vega wrote:
>>>> >   Hola Alex,
>>>> >
>>>> >   no s� porqu� pero ese mensaje me resulta familiar...
>>>> >
>>>> >   Ante eso no hay nada que sea la purga de Benito, pero mi
>>>> > recomendaci�n es que compruebes la conexi�n del cable que une la base
>>>> > del robot con el ordenador. Comprueba todas las conexiones, desde la
>>>> > propia base (que a veces ah� la conexi�n es un tanto fr�gil), hasta la
>>>> > del ordenador, pasando por la del transformador serie-usb. Haz uso del
>>>> > pol�metro en "funci�n pitido" para ver si hay corriente en todos los
>>>> > pines.
>>>> >
>>>> >   No desesperes, que ese error es bastante frecuente con la base
>>>> > Pioneer. Paciencia, eso s�, mucha paciencia :)
>>>> >
>>>> >   Julio
>>>> >
>>>> > El 07/03/12 12:38, Alejandro Hern�ndez escribi�:
>>>> > > Hola,
>>>> > >
>>>> > >
>>>> > > estoy intentado conectar la base del Pioneer a un port�til, ayer lo
>>>> > > intente con otro ordenador y me funcion�.
>>>> > >
>>>> > >
>>>> > > Lanzo player con su fichero de configuraci�n y se queda a la espera
>>>> > > de conexiones.
>>>> > >
>>>> > >
>>>> > > Lanzo playerserver y despu�s de unos 2 o 3 segundos peta y player se
>>>> > > queda bloqueado en la siguiente traza.
>>>> > >
>>>> > >
>>>> > > P2OS connection opening serial port /dev/ttyUSB0...Connected to
>>>> > > robot device, handshaking with P2OS...
>>>> > >
>>>> > >
>>>> > > He probado a darle permisos de ejecuci�n a /dev/ttyUSB0 pero sigo
>>>> > > sin tener �xito.
>>>> > >
>>>> > >
>>>> > > Gracias.
>>>> > >
>>>> > >
>>>> > > �lex.
>>>> > >
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