[Jderobot-dev] Problema portando JDErobot de Autotools a CMake

[Mikel Gonzalez Baile]

Hola a todos,

SOLUCIONADO el tema del enlazado :-).

Estoy incorporando ya todos los componentes del repositorio oficial a la
cadena de compilaci�n con la herramienta CMake y me ha surgido un problema
con el siguiente: giraffeServer.

Me he fijado y en su directorio hay un "Makefile_old", sin embargo hace uso
de ficheros fuente que ya no se encuentran. Por otro lado hay un fichero
"CMakeLists.txt" que vienen siendo los configure de CMake, el problema es
que no entiendo una parte de este fichero y me da problemas al incorporarlo
al proyecto entero.

En concreto no entiendo bien las siguientes l�neas:

# RoboComp
INCLUDE( $ENV{ROBOCOMP}/CMake/robocomp.cmake )
ROBOCOMP_INITIALIZE( $ENV{ROBOCOMP}/ )
ROBOCOMP_WRAP_ICE( JointMotor)

Alguien podr�a echarme una mano para compilar este componente?

Si trato de incorporar el fichero tal cual est�, me da el siguiente
problema:

CMake Error at src/components/giraffeServer/CMakeLists.txt:27 (INCLUDE):
  include could not find load file:

    /CMake/robocomp.cmake


CMake Error at src/components/giraffeServer/CMakeLists.txt:28
(ROBOCOMP_INITIALIZE):
  Unknown CMake command "ROBOCOMP_INITIALIZE".

Ya que ROBOCOMP_INITIALIZE deduzco que ser� una macro o funci�n, pero que
no encuentro donde est� definida.

Un saludo!

Mikel.
------------ pr�xima parte ------------
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