[Jderobot-dev] JDErobot con CMake

[Julio Vega]

   Hola Mikel,

   menudo manual que nos acabas de mostrar. Enhorabuena por el currele.
   Perdona que no te respondiera antes, pero creo que habías tenido 
algún problema con el componente GiraffeServer. No se si lo habrás 
resuelto ya.
   Aquí la clave está en que ese componente depende del código de la 
UNEX, de ahí que sea un tanto "raro" respecto a la forma de compilar del 
resto. Para compilarlo correctamente hay que seguir los pasos que 
tenemos puesto en un README que hay dentro de la carpeta del componente, 
pero básicamente, si te fijas, la compilación tira de qmake.

   Cómo adaptar eso a cmake, no me hagas mucho caso, pero creo que 
incluso te será más sencillo que el resto de componentes.

   Ya nos cuentas. Un saludo,

   Julio

El 22/03/12 01:37, Mikel Gonzalez Baile escribió:
> Hola a todos,
>
> como ya comenté he estado portando la cadena de compilación de 
> JDErobot de Autotools a CMake y ya está listo (ahora vienen las 
> pruebas). Hemos pensado que como Autotools ahora mismo está "roto" 
> sería buena idea subir al repositorio la misma copia que hay pero 
> lista para funcionar con CMake, y si diese algún problema siempre se 
> puede tirar de los Makefiles propios con los que se compilaba ahora 
> cada uno de ellos.
>
> Aunque añadiré documentación en el manual, os hago aquí una "breve" 
> descripción para utilizar la nueva herramienta:
>
> - Para construir el sistema:
> * cd $JDErobot/build -> En este directorio se almacenarán los ficheros 
> que CMake utiliza para su gestión
> * cmake .. -> Viene a ser el configure de Autotools: Comprobación de 
> paquetes, establecer variables de entorno, ...
> * make -> Compila, enlaza y genera librerías, interfaces y componentes.
> * sudo make install -> Para copiar todo a nuestro equipo (se mantienen 
> las rutas donde se copia vía paquete)
>
> - Para limpiar:
> * make clean
> * sudo make uninstall
>
>
> Observaciones:
>
> - Como veréis la estructura de directorios es la misma.
>
> - Ahora mismo casi todos los componentes están actualizados e 
> integrados en la cadena, con lo que no debería de haber problemas para 
> comenzar a trabajar ya con CMake.
>
> - Para la compilación y enlazado de los componentes con las librerías 
> propias (jderobotice, jderobotinterfaces, visionlib...) se hace uso de 
> las que se generan en la propia copia del repositorio al lanzar el 
> CMake, de esta forma si en un futuro se modifica o añade alguna 
> siempre trabajamos con la más actual. Esto quiere decir que si 
> queremos no es necesario lanzar el "make install" ya que podemos 
> trabajar igual.
>
> - He añadido un fichero de configuración (jderobot.cfg) en el que se 
> encuentran los nombres en formato columna de todos los componentes que 
> queremos compilar. Esto es para que quien unicamente necesite utilizar 
> uno de ellos no se vea obligado a lanzar la cadena para todos, es más, 
> no sería necesario descargar todos los componentes. Hay que tener en 
> cuenta que las interfaces y librerías con las que se enlazan los 
> componentes son las que se generan a partir de la copia, con lo que 
> los directorios "interfaces" y "libs" sí son necesarios.
>
> Añadir un componente nuevo:
>
> He intentado que todos los ficheros CMakeLists.txt (lo que sustituye 
> al Makefile.am) sigan un mismo patrón para que sea lo más fácil 
> posible empezar a trabajar con ellos. Los pasos para añadir un nuevo 
> componentes serían:
>
> 1) Añadir el nombre del nuevo componente en el fichero de 
> configuración "jderobot.cfg".
>
> 2) Crear un CMakeLists.txt dentro del directorio del nuevo componente 
> src/components/nuevocomponente que más o menos seguirá el siguiente 
> patrón (os dejo un ejemplito):
>
> SET( SOURCE_FILES API.cpp camera.h camera.cpp control.cpp drawarea.cpp 
> gui.cpp introrob.cpp MyAlgorithms.cpp pioneer.c pioneeropengl.c) # 
> Ficheros fuente
>
> include_directories( # el -I de antes. Dónde buscará el compilador las 
> cabeceras.
>     ${INTERFACES_CPP_DIR}
>     ${LIBS_DIR}
>     ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}
>     ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/cameras
> )
>
> set( CMAKE_CXX_FLAGS "-lglut -lgsl -lgslcblas" ) # Opciones para el 
> compilador
>
> link_directories( # Dónde busca las librerías el enlazador. Lo que era 
> el -L.
> /usr/local/lib
> )
>
> add_executable (introrob  ${SOURCE_FILES}) # Definimos el nombre del 
> ejecutable y de los fuente que depende.
>
> TARGET_LINK_LIBRARIES(introrob # Dependencias para el enlazador. Lo 
> que era el -l.
>     # Se podría haber puesto aquí la librería libgslcblas.so
>     ${opencv_LIBRARIES}
>     ${gtkmm_LIBRARIES}
>     ${libglademm_LIBRARIES}
>     ${gthread_LIBRARIES}
>     ${libgnomecanvas_LIBRARIES}
>     ${libgnomecanvasmm_LIBRARIES}
>     ${gtkglextmm_LIBRARIES}
>     ${LIBS_DIR}/colorspaces/libcolorspacesmm.so
>     ${INTERFACES_CPP_DIR}/jderobot/libJderobotInterfaces.so
>     ${LIBS_DIR}/jderobotice/libjderobotice.so
>     ${LIBS_DIR}/jderobotutil/libjderobotutil.so
>     ${LIBS_DIR}/progeo/libprogeo.so
>     ${LIBS_DIR}/pioneer/libpioneer.so
> )
>
> Como digo al principio añadiré documentación en el manual, pero 
> mientras tanto os dejo este tocho :-). Espero que no de muchos 
> problemas, si los hay dejamos este hilo para irlos comentando y 
> solucionando.
>
> Un saludo!
>
> Mikel.
>
>
>
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