[Jderobot-dev] JDErobot con CMake

JoseMaria josemaria.plaza en gmail.com
Jue Mar 22 20:38:10 CET 2012


Mikel,

> Julio, pues la verdad es que a�n no he conseguido incorporar
> giraffeServer, le estoy echando un ojo y hay algunas cosas del fichero
> de compilaci�n que no termino de entender bien, por ejemplo utiliza
> cabeceras y fuentes de "robocomp", �d�nde puedo descargarlo para
> entender mejor esas dependencias? seguir� ech�ndole un ojo y os
> cuento :-).
> 
te lo puedes descargar de [1]. La p�gina principal de RoboComp es [2]. 
> 
> David, pues justo ayer hablando con Jos� Mar�a de alg�n m�todo para
> que no fuese necesario lanzar la cadena para tooodos los componentes,
> librer�as... Desde mi inexperiencia se me ocurrieron dos:
> - Lo de un fichero de configuraci�n donde defini�semos los componentes
> a ser procesados para descartar aquellos con los que no queremos
> trabajar....
> - La otra forma es como dices, cada componente un mini-proyecto en el
> que definimos s�lo lo que �l necesita. 
> 
De las dos opciones que planteamos, yo tambi�n creo que lo mejor es
hacer un miniproyecto en si mismo por cada componente. Y as� todo el que
quiera generar solo tal o cual componente pueda hacerlo siguiendo los
pasos estandar de cmake. En ese miniproyecto incorporar�a las
dependencias de las bibliotecas externas, las propias dentro de jderobot
y de los interfaces jderobot espec�ficos que use. Y mantendr�a un modo
de compilar "todo" el proyecto jderobot, aunque sea con un script en el
directorio raiz que invoca los cmakes de cada una de las partes que
constituyen jderobot.

Est� quedando de lujo. Avanti!!

JoseMaria
[1]
http://sourceforge.net/apps/mediawiki/robocomp/index.php?title=RoboComp_Tutorial_0#Download_RoboComp
[2]
http://sourceforge.net/apps/mediawiki/robocomp/index.php?title=Main_Page
-- 
http://gsyc.es/jmplaza 
Universidad Rey Juan Carlos




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