[Jderobot-dev] JDErobot con CMake

Eduardo Perdices eperdices en gsyc.es
Lun Mar 26 11:17:30 CEST 2012


Hola,

todo lo necesario de Robocomp ya está incluido dentro del propio 
componente, no hace falta descargarse nada más. Para compilarlo hay que 
ejecutar esto:

qmake -o Makefile giraffeServer.pro
make

con esos dos comandos ya compila.

Saludos.

On 22/03/12 20:38, JoseMaria wrote:
> Mikel,
>
>> Julio, pues la verdad es que aún no he conseguido incorporar
>> giraffeServer, le estoy echando un ojo y hay algunas cosas del fichero
>> de compilación que no termino de entender bien, por ejemplo utiliza
>> cabeceras y fuentes de "robocomp", ¿dónde puedo descargarlo para
>> entender mejor esas dependencias? seguiré echándole un ojo y os
>> cuento :-).
>>
> te lo puedes descargar de [1]. La página principal de RoboComp es [2].
>> David, pues justo ayer hablando con José María de algún método para
>> que no fuese necesario lanzar la cadena para tooodos los componentes,
>> librerías... Desde mi inexperiencia se me ocurrieron dos:
>> - Lo de un fichero de configuración donde definiésemos los componentes
>> a ser procesados para descartar aquellos con los que no queremos
>> trabajar....
>> - La otra forma es como dices, cada componente un mini-proyecto en el
>> que definimos sólo lo que él necesita.
>>
> De las dos opciones que planteamos, yo también creo que lo mejor es
> hacer un miniproyecto en si mismo por cada componente. Y así todo el que
> quiera generar solo tal o cual componente pueda hacerlo siguiendo los
> pasos estandar de cmake. En ese miniproyecto incorporaría las
> dependencias de las bibliotecas externas, las propias dentro de jderobot
> y de los interfaces jderobot específicos que use. Y mantendría un modo
> de compilar "todo" el proyecto jderobot, aunque sea con un script en el
> directorio raiz que invoca los cmakes de cada una de las partes que
> constituyen jderobot.
>
> Está quedando de lujo. Avanti!!
>
> JoseMaria
> [1]
> http://sourceforge.net/apps/mediawiki/robocomp/index.php?title=RoboComp_Tutorial_0#Download_RoboComp
> [2]
> http://sourceforge.net/apps/mediawiki/robocomp/index.php?title=Main_Page



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